Yn y broses o felinau pen pum echel gydag offeryn gwastad,os yw'r torrwr 3D com-
swyddogaeth pensiedi wedi'i mabwysiadu, byddai'r cynnig o bwynt rheoli echelin llinol yn ansefydlog oherwydd
byddai ateb unigol wrth ddatrys y fector iawndal radiws. Er mwyn darparu'r rhagamod ar gyfer datrys problemau o'r fath, roedd ei angen i ganfod swyddi lle bydd mwtaniad cynnig yn digwydd.
Dadansoddwyd y rheswm y dadansoddwyd y pwynt unigol a gynhyrchwyd yn ystod iawndal toriadau 3D yn seiliedig ar
adeiladu'r berthynas rhwng cyfesurynnau'r pwynt cyswllt torrwr a'r rheolydd echelin llinol
Pwynt. Ar gyfer y pwynt unigol , pwyntiau cyfagos y pwynt unigol a ffin yr ardal unigol, a oedd yn dri swydd lle byddai mwtaniad cynnig yn digwydd, cafodd algorithm a ganfuwyd ei ad-fanio, a oedd yn seiliedig ar gyfrifo'r ongl rhwng fector echel yr offeryn a'r fector arferol ac arsylwi symbol ongl amlycaf ystum echel yr offeryn. Cynhaliwyd arbrawf efelychu i ddilysu cywirdeb ac effeithiolrwydd yr algorithm hwn.
