Mae'r system cyfnewid offer awtomatig yn cyfeirio at ddyfais brosesu sy'n gwireddu'r gofynion newid offer ar gyfer prosesu parhaus rhwng prosesau rhan. Mae'r system cyfnewid offer awtomatig yn cynnwys cylchgrawn offer a dyfais newid offer. Yn eu plith, mae yna dri phrif fath o systemau newid offer awtomatig a ddefnyddir yn fwyaf eang, sef, system newid offer tyred, system newid offer uniongyrchol gwerthyd gyda chylchgrawn offeryn disg, a system newid offeryn manipulator newid offer gyda chylchgrawn offeryn cadwyn. Gall y cylchgrawn offer fod yn fertigol neu'n llorweddol.
Gelwir system cyfnewid offer canolfan beiriannu hefyd yn newidiwr offer awtomatig (ATC). Fel arfer mae'n cynnwys cylchgrawn offer a manipulator ac mae'n rhan anhepgor o'r ganolfan peiriannu. Yn ôl y dull cyfnewid offer, gellir rhannu system cyfnewid offer y ganolfan beiriannu yn ddau fath: mae un yn system cyfnewid offer gyda manipulator; mae'r llall yn system cyfnewid offer heb fanipulator.
(Detholir yr erthygl hon o Bennod 2, Adran 4 o System Cyfnewid Offer Awtomatig y Ganolfan Peiriannu "Canllaw Dewis Canolfan Peiriannu")
1. System cyfnewid offer gyda manipulator
Mae'r rhan fwyaf o ganolfannau peiriannu yn defnyddio system cyfnewid offer gyda manipulator, fel y dangosir yn Ffigur 2-29. Mae'r system yn cynnwys cylchgrawn offer a manipulator. Wrth newid offer, yn gyntaf mae'r manipulator yn tynnu'r offer parod o'r cylchgrawn offer a'r offer a ddefnyddir o'r gwerthyd ar yr un pryd (neu ar wahân), yna'n cyfnewid safleoedd yr offer, ac yna'n tynnu'r offer o'r cylchgrawn offer ar wahân ( neu ar yr un pryd) Anfonwch ef i'r gwerthyd, a dychwelwch yr offer ail-law a dynnwyd allan o'r werthyd i'r cylchgrawn offer.
llun
Ffigur 2-29 System cyfnewid offer gyda manipulator
2. System cyfnewid offer heb manipulator
Mae'r system cyfnewid offer llaw-llai yn ddyfais sy'n gallu cyfnewid offer heb fanipulator, fel y dangosir yn Ffigur 2-30. Gan nad oes manipulator, mae'r camau newid offer fel tynnu offer a gosod offer yn y broses cyfnewid offer yn cael eu gwireddu trwy ddefnyddio'r cynnig cymharol rhwng y cylchgrawn offer a'r blwch gwerthyd.
llun
Ffigur 2-30 System cyfnewid offer heb fanipulator
Pan fydd canolfan beiriannu sy'n defnyddio dyfais cyfnewid offer heb fanipulator yn cyfnewid offer, mae'r cylchgrawn offeryn (blwch gwerthyd) yn cael ei yrru i mewn yn gyntaf, ac mae'r cylchgrawn offeryn (safle offer gwag) yn symud i'r pen gwerthyd sy'n cynnwys yr offeryn neu'r blwch gwerthyd (spindle). yn cynnwys yr offeryn). pen) yn symud tuag at y cylchgrawn offer. Pan fydd crafangau safle offer gwag y cylchgrawn offeryn yn cydio yn yr offeryn ar y pen gwerthyd, mae'r cynnig cymharol rhwng y cylchgrawn offeryn a'r blwch gwerthyd yn stopio. Nesaf yw symud yr offeryn. Mae'r cylchgrawn offeryn a'r blwch gwerthyd yn dechrau gwneud symudiadau cymharol yr offeryn nes bod yr offeryn yn cael ei dynnu allan o'r pen gwerthyd. Nesaf yw dewis offer. Dewis offer yw pan fydd y cylchgrawn offer yn perfformio cynnig cylchdro yn unol â chyfarwyddiadau'r ddyfais cyfnewid offer fertigol-llai nes bod y dewis offer wedi'i gwblhau. Yna daw'r mewnosodiad offeryn. Mae'r cylchgrawn offeryn a'r blwch gwerthyd yn gwneud symudiadau cymharol nes bod yr offeryn newydd ar y cylchgrawn offeryn wedi'i fewnosod yn llwyr i'r pen gwerthyd ac yn cael ei dynhau gan y mecanwaith broaching. Yn olaf, mae'r cylchgrawn offer yn dychwelyd i'w safle gwreiddiol ac mae'r cylchgrawn offer yn gadael y werthyd. Symudiad cymharol y pen (neu'r blwch gwerthyd sy'n gadael y cylchgrawn offer) nes bod y cylchgrawn offeryn (neu'r blwch gwerthyd) yn dychwelyd i'w safle gwreiddiol.
3. Nodweddion system cyfnewid offer
Nodweddir y system cyfnewid offer llaw-llai gan strwythur syml, cost isel, a dibynadwyedd uchel newid offer. Fodd bynnag, mae'r amser newid offer yn hir ac mae gallu'r cylchgrawn offeryn yn fach, fel arfer o fewn 30 o offer, felly dim ond ar gyfer canolfannau peiriannu bach a chanolig y mae'n addas.
Nodwedd y system cyfnewid offer robot yw bod cyfluniad y cylchgrawn offeryn yn hyblyg, gall cynhwysedd y cylchgrawn offeryn fod yn fawr neu'n fach, a gellir pennu'r lleoliad yn unol ag amodau penodol y gwely. Mae cyfluniad y robot hefyd yn gymharol hyblyg. Gall ffurfweddu gwahanol fathau o robotiaid yn ôl lleoliad y blwch gwerthyd a lleoliad y cylchgrawn offeryn. Yn ogystal, mae amser newid offer system newid offer robot yn gyffredinol yn fyrrach nag amser system newid offer heb robot. Dim ond 1 i 2 eiliad yw rhai amseroedd newid offer, ac mae rhai yn wastad<1 second. However, this tool changing method has a complex structure, high cost, and is inconvenient for debugging and maintenance.
