1. Mae defnyddio system servo Mitsubishi AC yn cynnwys tair cyfres yn bennaf: baiMR-ES, MR-J2S, MR-J3.
2. Gellir barnu'r amodau bai arferol yn ôl y cod a ddangosir ar y gyriant servo. Mae'r canlynol yn sawl nam cyffredin a'u dulliau datrys problemau:
1. AL.E6- yw stop brys servo. Yn gyffredinol mae dau reswm dros y methiant hwn, un yw nad yw cyflenwad pŵer 24V y ddolen reoli wedi'i gysylltu, a'r llall yw nad yw porthladd CN1 EMG a SG wedi'u cysylltu.
2. Mae paramedr AL.37 yn annormal. Mae anhwylder ar y paramedrau mewnol, mae'r gweithredwr yn gosod y paramedrau yn anghywir neu mae'r gyriant yn cael ei achosi gan ymyrraeth allanol. Gellir ei ddatrys trwy adfer y paramedrau cyffredinol i werthoedd ffatri.
3. Methiant AL.16-Encoder. Mae anhwylder ar y paramedrau mewnol neu mae'r llinell amgodiwr yn ddiffygiol neu mae'r amgodiwr modur yn ddiffygiol. Adfer y paramedrau i werth y ffatri neu amnewid y cebl neu amnewid yr amgodiwr modur. Os bydd y nam yn parhau, caiff backplane y gyriant ei ddifrodi.
4. Methiant AL.20-Encoder. Wedi'i achosi gan fethiant amgodiwr modur neu ddatgysylltiad cebl, cysylltwyr rhydd, ac ati. Amnewid cebl yr amgodiwr neu'r amgodiwr modur servo. Pan fydd y nam hwn yn digwydd yn y gyfres MR-J3, mae posibilrwydd arall bod gwifren ddaear y CPU gyriant wedi torri.
5. Mae brecio AL.30-adfywiol yn annormal. Os bydd larwm yn digwydd ychydig ar ôl i'r pŵer gael ei droi ymlaen, mae cydrannau cylched brêc mewnol y gyriant yn cael eu difrodi. Os yw'n digwydd yn ystod y llawdriniaeth, gwiriwch weirio cylched y brêc a chyfarparu gwrthydd brêc allanol os oes angen.
6. AL.50, AL.51-gorlwytho. Gwiriwch a yw'r gwifrau dilyniant cyfnod tri cham U, V, W yn gywir, mae coil tri cham y modur servo yn cael ei losgi allan neu ei fai. Monitro a yw cyfradd llwyth y modur servo yn fwy na 100% am amser hir, mae'r paramedr ymateb servo wedi'i osod yn rhy uchel, ac mae cyseiniant yn digwydd.
7. AL.E9-Mae'r brif gylched wedi'i datgysylltu. Gwiriwch a yw'r prif gyflenwad pŵer cylched wedi'i gysylltu. Os yw'n normal, mae'r prif fodiwl yn canfod methiant y gylched, a rhaid disodli'r gyrrwr neu'r ategolion.
8. AL.52-Mae'r gwall yn rhy fawr. Methiant amgodiwr modur neu ddifrod cydran cylched modiwl allbwn gyrru, fel arfer achlysuron defnyddio mwy olewog, mae'r methiant hwn yn fwy cyffredin.
3. Dull syml arall ar gyfer barnu nam y modur servo: Ar ôl tynnu holl wifrau'r modur, cylchdroi'r dwyn modur. Os gallwch chi deimlo'r gwrthiant amlwg ac nad yw'r cylchdro'n llyfn, bydd y coil ffiwslawdd yn llosgi allan. Yn ogystal, mae'n hawdd niweidio'r cyplydd pan fydd y cyplydd wedi'i ymgynnull yn amhriodol. Os yw'r amgodiwr wedi torri, gallwch ysgwyd rhan amgodiwr y modur. Os gallwch chi glywed sain y darnau amgodiwr, mae'r amgodiwr wedi torri.
4. Atodwch holl godau cyfres Mitsubishi servo MR-J2S
Cod larwm servo 1:
Undervoltage
Un wrth un AL10
Eithriad cof
Un wrth un AL12
Cloc annormal
-One AL13
Eithriad cof 2
-One AL15
Amgodiwr annormal 1
-One AL16
-One AL17
Annormaledd cylched 2 Annormaledd cof 3
-One AL19
-One AL1A
Cydlynu modur annormal
Un un AL20
Nam amgodiwr 2 modur annormal
-One AL24
-One AL 25
Collir safle absoliwt
-One AL 30
Brecio adfywiol annormal
-One AL 31
Goryrru
Cod larwm servo 2:
——AL32
Overcurrent
——AL33
Gorwasgiad
——AL35
Mae amledd pwls gorchymyn yn annormal
-One AL
37
Paramedr annormal
-One AL
45
Mae'r brif ddyfais cylched wedi'i orboethi
-One AL
46
Modur wedi gorboethi
—AL
50
Gorlwytho 1
——AL
51
Gorlwytho 2
——AL
52
Mae'r gwall yn rhy fawr
-One AL
8A
Amserlen cyfathrebu cyfresol
-One AL
8E
Mae cyfathrebu cyfresol yn annormal
