Mae robotiaid diwydiannol yn fanipulators aml-ar y cyd neu ddyfeisiau peiriant aml-radd o ryddid a ddefnyddir yn eang yn y maes diwydiannol. Mae ganddynt rai awtomeiddio a gallant wireddu amrywiol swyddogaethau prosesu a gweithgynhyrchu diwydiannol trwy ddibynnu ar eu ffynonellau pŵer a'u galluoedd rheoli eu hunain.
O dan gefndir y rownd newydd o chwyldro diwydiannol, mae'r diwydiant robotiaid yn symud yn raddol tuag at yr oes AI, y disgwylir iddo ddod yn newidyn pwysig ar gyfer ffrwydrad llawn technoleg deallusrwydd artiffisial.
Wedi'i rannu yn ôl swyddogaeth:
Wedi'i rannu â strwythur mecanyddol:
Mae robotiaid diwydiannol fel arfer yn cynnwys chwe is-system: system reoli, system yrru, system weithredu, system ganfyddiad, system gwneud penderfyniadau a rhan meddalwedd, a system ryngweithio dynol-robot-amgylchedd.
▍ Cadwyn diwydiant robotiaid diwydiannol
Mae robotiaid diwydiannol i fyny'r afon a setiau cyflawn o offer yn cynnwys meysydd rheolwyr, systemau servo, gostyngwyr a chydrannau eraill; y midstream yw'r diwydiant gweithgynhyrchu peiriannau cyflawn; Weldio, peiriannu, cydosod, trin, didoli, chwistrellu a meysydd cynhyrchu eraill.
Ffynhonnell delwedd: Xingxingcha
O safbwynt y gadwyn ddiwydiannol, y robotiaid diwydiannol i fyny'r afon yw'r gwneuthurwr cydrannau allweddol. Mae cost cydrannau craidd yn cyfrif am 70 y cant o gyfanswm cost robotiaid diwydiannol. Mae gan gyflenwyr cydrannau craidd y pŵer bargeinio cryfaf yn y gadwyn ddiwydiannol gyfan.
Ffynhonnell delwedd: Guotai Junan, Xingxingcha
Mae'r rheolydd, system servo (gan gynnwys gyriant servo a modur servo), lleihäwr a thair cydran graidd arall yn cyfrif am tua 70 y cant o gyfanswm cost y robot. Yn eu plith, mae'r lleihäwr yn cyfrif am tua 36 y cant o gost gyffredinol y peiriant, mae'r servo yn cyfrif am tua 24 y cant, ac mae'r rheolydd yn cyfrif am tua 12 y cant, tra bod y corff a rhannau eraill yn cyfrif am 15 y cant a 13 y cant o'r peiriant cyffredinol cost yn y drefn honno.
lleihäwr
Y lleihäwr yw'r gydran graidd sydd â'r gwerth uchaf o robotiaid diwydiannol. Mae'n gydran drosglwyddo sy'n cynnwys gerau lluosog. Defnyddir y meshing gêr i newid y cyflymder modur, torque a chynhwysedd llwyth, a gall hefyd gyflawni rheolaeth fanwl gywir.
llun
O'i gymharu â gostyngwyr pwrpas cyffredinol, mae'n ofynnol i ostyngwyr robotiaid feddu ar nodweddion cadwyn drosglwyddo fer, maint bach, pŵer uchel, pwysau ysgafn a rheolaeth hawdd.
Rhennir y reducer yn bennaf yn reducer harmonig a reducer RV. Mae lleihäwr harmonig yn fath o lleihäwr gêr. Mae'r lleihäwr RV yn cynnwys cam blaen lleihäwr gêr planedol a cham cefn lleihäwr olwyn pin cycloidal.
system gweinydd
Mae system Servo yn cyfeirio at system sy'n defnyddio safle, cyflymder, a trorym fel meintiau rheoli, a gall olrhain newidiadau targed yn ddeinamig i gyflawni rheolaeth awtomatig. Mae'n cynnwys tair rhan: gyriant servo, modur servo, a dyfais adborth (amgodiwr). Dyma brif bŵer robotiaid diwydiannol. ffynhonnell.
Mae'r gyriant servo yn bennaf yn sylweddoli rheolaeth y sefyllfa, cyflymder a uned trorym ar ffurf cyfathrebu bws; mae'r amgodiwr yn mabwysiadu amgodiwr gwerth absoliwt aml-dro yn bennaf; mae'r modur servo yn cyfeirio at yr injan sy'n rheoli gweithrediad cydrannau mecanyddol yn y system servo, a all reoli'r cyflymder, Mae cywirdeb y sefyllfa yn gywir iawn, a gellir trosi'r signal foltedd hefyd yn torque a chyflymder i yrru'r gwrthrych rheoli.
Ffynhonnell delwedd: MIR, Xingxingcha
rheolydd
Mae'r rheolwr yn bennaf yn rheoli safle symud, osgo a llwybr y robot yn y gweithle, y dilyniant gweithredu ac amser y gweithredu, ac ati Fel un o'r tair prif gydran o robotiaid diwydiannol, dyma ymennydd robotiaid diwydiannol a dramâu. rôl bendant ym mherfformiad robotiaid.
Corff robot diwydiannol
Y corff robot, hynny yw, y sylfaen a'r actuator, gan gynnwys y fraich, arddwrn, ac ati, yn ôl y strwythur, gellir rhannu'r corff yn gyfesurynnau hirsgwar, cyfesurynnau sfferig, cyfesurynnau silindrog, cyfesurynnau ar y cyd a mathau eraill.
O safbwynt patrwm cystadleuaeth y farchnad corff robot diwydiannol, mae'r "pedwar teulu mawr" FANUC (Fanuc), ABB, KUKA (Kuka), a YASKAWA (Yaskawa) wedi etifeddu manteision technegol yr offer peiriant gwreiddiol, systemau servo , ac offer weldio, ac maent ym maes roboteg. Gan feddiannu'r lle uchaf, ynghyd ag Epson, mae cyfran y farchnad fyd-eang yn fwy na 50 y cant, ac mae cyfran y farchnad ddomestig yn fwy na 40 y cant.
▍ Pedwar teulu o robotiaid diwydiannol
FANUC
Wedi'i sefydlu ym 1956, mae FANUC yn gwmni o Japan sy'n arbenigo mewn ymchwilio i systemau CNC a'r gwneuthurwr system CNC proffesiynol mwyaf yn y byd. Ym 1974, daeth robot cyntaf FANUC allan; yn 2008, roedd cynhwysedd gosodedig robotiaid FANUC yn fwy na 200,000 o unedau, gan ddod yn gyntaf yn y byd; yn 2011, roedd robotiaid byd-eang FANUC yn fwy na 250,000 o unedau, gan ddod yn gyntaf o ran cyfran y farchnad. Heddiw, mae FANUC wedi ffurfio model busnes ar gyfer datblygiad cydgysylltiedig y tri busnes mawr o awtomeiddio diwydiannol, offer peiriant a robotiaid. Mae cryfder FANUC yn gorwedd mewn cymwysiadau llwyth ysgafn, manwl uchel.
ABB
Wedi'i sefydlu yn y Swistir ym 1988, daeth ABB i mewn i Tsieina ym 1994 a sefydlodd ABB China Co, Ltd ym 1995. Ers 2005, mae canolfannau cynhyrchu, ymchwil a datblygu, a pheirianneg robotiaid ABB i gyd wedi dechrau cael eu trosglwyddo i Tsieina, sy'n dangos bod cewri robotiaid rhyngwladol yn rhoi pwys mawr ar y farchnad Tsieineaidd. Ar hyn o bryd, mae Tsieina wedi dod yn farchnad fwyaf ABB yn y byd.
Dechreuodd ABB gyntaf o'r trawsnewidydd amledd. Mantais cynhyrchion ABB yw integreiddio rheolaeth symud ac awtomeiddio. Algorithm robot ABB yw'r gorau ymhlith y pedwar prif frand. Mae ganddo nid yn unig atebion rheoli symud cynhwysfawr, ond mae hefyd yn rhoi sylw i nodweddion cyffredinol robotiaid. Rhowch sylw i ddyluniad y robot, ac mae'r ddogfennaeth dechnegol ar gyfer defnyddio cynnyrch hefyd yn eithaf proffesiynol a phenodol. Mae'n hysbys bod robotiaid ABB â systemau rheoli safonol uchel yn ddrud.
KUKA
Wedi'i sefydlu ym 1898, canolbwyntiodd KUKA yn yr Almaen i ddechrau ar oleuadau dan do a threfol, ac yn fuan dechreuodd osod troed mewn meysydd eraill. Ym 1996, rhannodd KUKA Welding Equipment & Robotics GmbH yn ddau gwmni sy'n gweithredu'n annibynnol yn y farchnad, sef KUKA Robotics GmbH a KUKA Welding Equipment GmbH.
Dechreuodd KUKA o offer weldio, a mantais KUKA yw ei arloesedd o strwythur y corff a rhwyddineb defnydd. Busnes integreiddio systemau sy'n cyfrif am y gyfran uchaf ac mae'n hawdd ei weithredu. Mae KUKA wedi gwneud gwaith gwell ym maes robotiaid dyletswydd trwm. Ymhlith y robotiaid uwchlaw 120KG, KUKA ac ABB sydd â'r cyfrannau mwyaf o'r farchnad, ac ymhlith y robotiaid dyletswydd trwm 400KG a 600KG, KUKA sydd â'r nifer fwyaf o werthiannau.
YASKAWA Yaskawa
Wedi'i sefydlu ym 1915, Yaskawa Electric yw cwmni robot diwydiannol mwyaf Japan. Dechreuodd Yaskawa Electric gyda servo motors, ac mae ei gyfran o'r farchnad servo AC a gwrthdröydd yn safle cyntaf yn y byd. Cynhyrchion rheoli diwydiannol a gynrychiolir gan servo motors yw ei gryfderau craidd. Gydag ehangiad parhaus o gwmpas busnes a graddfa menter, mae'r cwmni wedi agor canghennau yn Guangzhou, Beijing, Chengdu a lleoedd eraill yn ogystal â phencadlys Shanghai, ac wedi sefydlu asiantaethau a dosbarthwyr mewn gwahanol ranbarthau yn Tsieina.
Dechreuodd Yaskawa gyda modur servo, felly gall wneud y mwyaf o syrthni'r modur, felly nodwedd fwyaf robot Yaskawa yw ei lwyth mawr a'i sefydlogrwydd uchel. Ni fydd yn dychryn wrth redeg ar lwyth llawn a chyflymder llawn, a gall hyd yn oed redeg wedi'i orlwytho. . Felly, mae gan Yaskawa farchnad gymharol fawr mewn meysydd cymhwyso robotiaid trwm, megis y diwydiant modurol.
Mae gan robot Yaskawa sefydlogrwydd da, ond nid yw ei gywirdeb mor uchel; ond mae gan robot Yaskawa fantais pris amlwg, sef y pris isaf ymhlith y pedwar brand mawr, ac mae'r pris yn gymharol uchel.
