Swyddogaethau cabinet rheoli PLC
Mae gan gabinet rheoli integredig PLC swyddogaethau amddiffyn megis gorlwytho, cylched byr, ac amddiffyn rhag colli cam. Mae ganddo strwythur cryno, gweithrediad sefydlog a swyddogaethau cyflawn. Gellir ei gyfuno yn ôl y raddfa reoli wirioneddol i gyflawni rheolaeth awtomatig o gabinet sengl neu gabinetau lluosog i ffurfio system reoli ddosbarthedig (DSC) trwy Ethernet diwydiannol neu rwydwaith bws maes diwydiannol. Gall cabinet rheoli PLC addasu i wahanol achlysuron rheoli awtomeiddio diwydiannol mawr a bach. Fe'i defnyddir yn eang mewn pŵer trydan, meteleg, diwydiant cemegol, gwneud papur, trin carthffosiaeth diogelu'r amgylchedd a diwydiannau eraill.
llun
Cydrannau cabinet rheoli PLC
1. switsh aer: switsh aer cyffredinol, sef rheolaeth pŵer y cabinet cyfan. Rwy'n credu ei fod yn eitem hanfodol ym mhob cabinet.
2. PLC: Dylid dewis hwn yn unol ag anghenion y prosiect. Er enghraifft, os yw'r prosiect yn fach, gellir ei integreiddio'n uniongyrchol â PLC integredig. Ond os yw'r prosiect yn gymharol fawr, efallai y bydd angen modiwlau neu fathau o gardiau, ac efallai y bydd angen dileu swydd hefyd (hynny yw, defnyddir dwy set bob yn ail). yn
3. Cyflenwad pŵer 24VDC: Cyflenwad pŵer newid 24VDC. Mae gan y mwyafrif o CDPau eu cyflenwad pŵer 24VDC eu hunain. Gallwch benderfynu a ydych am ddefnyddio'r cyflenwad pŵer newid hwn yn seiliedig ar a oes gwir angen. yn
4. Cyfnewid: Yn gyffredinol, gall y PLC anfon cyfarwyddiadau yn uniongyrchol i'r ddolen reoli, ond efallai y bydd y ras gyfnewid hefyd yn cael ei drosglwyddo yn gyntaf. Er enghraifft, os yw porthladd allbwn eich PLC yn cael ei bweru gan 24VDC, ond mae'r diagram a lunnir yn eich dolen reoli yn ei gwneud yn ofynnol i'r nod a gyflenwir gan y PLC gael ei bweru gan 220VAC, yna mae'n rhaid i chi ychwanegu ras gyfnewid i borthladd allbwn PLC, hynny yw , pan gyhoeddir y gorchymyn Pan fydd y ras gyfnewid yn gweithredu, yna mae nod y ddolen reoli wedi'i gysylltu â phwynt y ras gyfnewid sydd fel arfer yn agored neu'n gaeedig fel arfer. Mae hefyd yn dibynnu ar y sefyllfa a ddylid defnyddio ras gyfnewid. yn
5. Bloc terfynell: Mae hyn yn bendant yn beth hanfodol i bob cabinet a gellir ei ffurfweddu yn ôl nifer y signalau. Os mai dim ond cabinet rheoli PLC syml ydyw, yn y bôn mae angen y pethau hyn arno. Os oes angen pethau eraill arnoch yn y cabinet rheoli, mae'n dibynnu ar y sefyllfa. Er enghraifft, efallai y bydd angen i chi gyflenwi pŵer i rai offerynnau ar y safle neu flychau rheoli bach, ac efallai y bydd angen i chi gynyddu nifer y torwyr cylched. Neu os ydych chi am gysylltu'r PLC â'r cyfrifiadur gwesteiwr, efallai y bydd angen i chi ychwanegu switsh neu rywbeth. Yn amodol ar argaeledd.
llun
Gall cabinet rheoli PLC gwblhau awtomeiddio offer a rheoli awtomeiddio prosesau, gwireddu swyddogaethau rhwydwaith perffaith, meddu ar berfformiad sefydlog, scalability, gwrth-ymyrraeth cryf a nodweddion eraill, a dyma graidd ac enaid diwydiant modern. Gellir addasu cypyrddau rheoli PLC, cypyrddau trosi amlder, ac ati yn unol ag anghenion defnyddwyr i fodloni gofynion defnyddwyr, a gellir eu paru â sgrin gyffwrdd rhyngwyneb peiriant dynol i gyflawni gweithrediad hawdd. Gall yr offer hefyd drosglwyddo data gyda'r cyfrifiadur gwesteiwr bws DCS trwy modbus, profibus a phrotocolau cyfathrebu eraill; gellir cyflawni rheolaeth a monitro gyda chyfrifiaduron diwydiannol, Ethernet, ac ati.
Amodau defnydd cabinet rheoli PLC
Cyflenwad pŵer: DC 24V, AC dau gam 220v, (-10%, +15%), 50HZ;
Lefel amddiffyn: IP41 neu IP20;
Amodau amgylcheddol: Mae'r tymheredd amgylchynol rhwng 0 gradd a 55 gradd . Osgoi golau haul uniongyrchol; dylai lleithder cymharol yr aer fod yn llai na 85% (dim anwedd). Cadwch draw oddi wrth ffynonellau dirgryniad cryf ac atal dirgryniadau aml neu barhaus ag amlder dirgryniad 10-55HZ. Osgoi nwyon cyrydol a fflamadwy.
Strwythur sylfaenol cabinet rheoli PLC
Yn ei hanfod, cyfrifiadur sy'n ymroddedig i reolaeth ddiwydiannol yw'r rheolydd rhesymeg rhaglenadwy. Mae ei strwythur caledwedd yn y bôn yr un fath â strwythur microgyfrifiadur. Ei gyfansoddiad sylfaenol yw:
1. cyflenwad pŵer
Mae cyflenwad pŵer rheolydd rhesymeg rhaglenadwy yn chwarae rhan bwysig iawn yn y system gyfan. Heb system cyflenwad pŵer da a dibynadwy, ni all weithio'n iawn. Felly, mae gweithgynhyrchwyr rheolwyr rhesymeg rhaglenadwy hefyd yn rhoi pwys mawr ar ddylunio a gweithgynhyrchu cyflenwadau pŵer. Yn gyffredinol, mae'r amrywiad foltedd AC o fewn yr ystod o +10% (+15%), a gellir cysylltu'r PLC yn uniongyrchol â'r grid pŵer AC heb gymryd mesurau eraill.
2. Uned Brosesu Ganolog (CPU)
Yr uned brosesu ganolog (CPU) yw canolfan reoli'r rheolydd rhesymeg rhaglenadwy. Mae'n derbyn ac yn storio'r rhaglen defnyddiwr a'r data a gofnodwyd gan y rhaglennydd yn unol â'r swyddogaethau a neilltuwyd gan y rhaglen system rheolydd rhesymeg rhaglenadwy; yn gwirio statws cyflenwad pŵer, cof, I/O ac amseryddion rhybuddio, ac yn gallu gwneud diagnosis o wallau cystrawen yn rhaglen y defnyddiwr. Pan fydd y rheolydd rhesymeg rhaglenadwy yn cael ei roi ar waith, yn gyntaf mae'n derbyn statws a data pob dyfais fewnbwn ar y safle mewn modd sganio, ac yn eu storio yn yr ardal delwedd I / O yn y drefn honno, ac yna'n darllen y rhaglen defnyddiwr fesul un o cof rhaglen y defnyddiwr. Ar ôl dehongli'r gorchymyn, perfformir canlyniad gweithrediad rhesymegol neu rifyddol yn unol â'r cyfarwyddiadau a'i anfon i ardal delwedd I / O neu gofrestr ddata. Ar ôl i'r holl raglenni defnyddwyr gael eu gweithredu, mae pob statws allbwn o'r ardal ddelwedd I / O neu'r data yn y gofrestr allbwn yn cael ei drosglwyddo o'r diwedd i'r ddyfais allbwn cyfatebol, ac mae'r cylch hwn yn parhau nes bod y llawdriniaeth yn dod i ben.
Er mwyn gwella ymhellach ddibynadwyedd rheolwyr rhesymeg rhaglenadwy, yn ystod y blynyddoedd diwethaf, defnyddiwyd CPUs deuol i ffurfio system ddiangen ar gyfer rheolwyr rhesymeg rhaglenadwy mawr, neu mabwysiadwyd system bleidleisio tair CPU. Yn y modd hwn, hyd yn oed os bydd CPU penodol yn methu, gall y system gyfan redeg yn normal o hyd.
3. Cof
Gelwir y cof sy'n storio meddalwedd system yn gof rhaglen system.
Gelwir y cof sy'n storio meddalwedd cymhwysiad yn gof rhaglen defnyddiwr.
4. cylched rhyngwyneb mewnbwn ac allbwn
1. Mae'r cylched rhyngwyneb mewnbwn ar y safle yn cynnwys cylched cyplu optegol a chylched rhyngwyneb mewnbwn microgyfrifiadur. Mae'n gweithredu fel sianel fewnbwn ar gyfer y rhyngwyneb rhwng y rheolydd rhesymeg rhaglenadwy a rheolaeth ar y safle. yn
2. Mae'r gylched rhyngwyneb allbwn ar y safle wedi'i hintegreiddio gan y gofrestr data allbwn, cylched strôb a chylched cais ymyrraeth, ac mae'r rheolydd rhesymeg rhaglenadwy yn allbynnu signalau rheoli cyfatebol i'r cydrannau gweithredu ar y safle trwy'r cylched rhyngwyneb allbwn ar y safle.
llun
5. modiwl swyddogaeth
Megis cyfrif, lleoli a modiwlau swyddogaethol eraill.
6. Modiwl cyfathrebu
Egwyddor weithio: Pan fydd y rheolydd rhesymeg rhaglenadwy yn cael ei roi ar waith, mae ei broses waith wedi'i rhannu'n dri cham yn gyffredinol, sef samplu mewnbwn, gweithredu rhaglen defnyddwyr ac adnewyddu allbwn. Gelwir cwblhau'r tri cham uchod yn gylchred sgan. Yn ystod y llawdriniaeth gyfan, mae CPU y rheolydd rhesymeg rhaglenadwy yn gweithredu'r tri cham uchod dro ar ôl tro ar gyflymder sganio penodol. yn
1. cam samplu mewnbwn
Yn y cyfnod samplu mewnbwn, mae'r rheolydd rhesymeg rhaglenadwy yn darllen yn ddilyniannol ym mhob cyflwr mewnbwn a data mewn modd sganio ac yn eu storio yn yr unedau cyfatebol yn ardal delwedd I/O. Ar ôl i'r samplu mewnbwn gael ei gwblhau, mae'n mynd i mewn i gamau gweithredu rhaglen defnyddwyr ac adnewyddu allbwn. Yn y ddau gam hyn, hyd yn oed os yw'r statws mewnbwn a'r data yn newid, ni fydd statws a data'r uned gyfatebol yn ardal delwedd I / O yn newid. Felly, os yw'r mewnbwn yn signal pwls, rhaid i led y signal pwls fod yn fwy nag un cyfnod sgan i sicrhau y gellir darllen y mewnbwn o dan unrhyw amgylchiadau.
2. Cam gweithredu rhaglen defnyddiwr
Yn ystod cyfnod gweithredu rhaglen y defnyddiwr, mae'r rheolydd rhesymeg rhaglenadwy bob amser yn sganio'r rhaglen defnyddiwr (diagram ysgol) yn eu trefn o'r top i'r gwaelod. Wrth sganio pob diagram ysgol, mae'r gylched reoli sy'n cynnwys cysylltiadau ar ochr chwith y diagram ysgol bob amser yn cael ei sganio yn gyntaf, ac mae gweithrediadau rhesymegol yn cael eu perfformio ar y gylched reoli sy'n cynnwys cysylltiadau yn nhrefn y chwith cyntaf, yna i'r dde, yn gyntaf i fyny, yna i lawr. , ac yna yn ôl canlyniad y gweithrediad rhesymeg, adnewyddu statws darn cyfatebol y coil rhesymeg yn ardal storio RAM y system; neu adnewyddu statws darn cyfatebol y coil allbwn yn yr ardal delwedd I/O; neu benderfynu a ddylid gweithredu'r diagram ysgol. Cyfarwyddiadau swyddogaeth arbennig penodedig.
Hynny yw, yn ystod gweithrediad y rhaglen defnyddiwr, dim ond statws a data'r pwyntiau mewnbwn yn yr ardal delwedd I / O na fydd yn newid, tra bod statws a data pwyntiau allbwn a dyfeisiau meddalwedd eraill yn ardal delwedd I / O. neu ni fydd ardal storio RAM system yn newid. Gall y statws a'r data newid, a bydd canlyniadau gweithredu rhaglen y diagram ysgol a restrir uchod yn effeithio ar unrhyw ddiagram ysgol a restrir isod sy'n defnyddio'r coiliau neu'r data hyn; i'r gwrthwyneb, bydd canlyniadau gweithredu'r rhaglen yn effeithio ar y diagram ysgol a restrir isod. Dim ond ar y rhaglen uwch ei ben y gall statws neu ddata'r coil rhesymeg wedi'i adnewyddu ddod i rym tan y cylch sganio nesaf.
Os ydych chi'n defnyddio'r cyfarwyddyd I / O ar unwaith wrth gyflawni'r rhaglen, gallwch chi gael mynediad uniongyrchol i'r pwynt I / O. Hyd yn oed os defnyddir cyfarwyddiadau I/O, ni fydd gwerth cofrestr delwedd y broses fewnbynnu yn cael ei ddiweddaru. Mae'r rhaglen yn cael y gwerth yn uniongyrchol o'r modiwl I / O, a bydd cofrestr delwedd y broses allbwn yn cael ei diweddaru ar unwaith. Mae hyn ychydig yn wahanol i fewnbwn uniongyrchol. yn
3. Cam adnewyddu allbwn
Pan ddaw sganio'r rhaglen defnyddiwr i ben, mae'r rheolydd rhesymeg rhaglenadwy yn mynd i mewn i'r cam adnewyddu allbwn. Yn ystod y cyfnod hwn, mae'r CPU yn adnewyddu'r holl gylchedau clicied allbwn yn ôl y statws a'r data cyfatebol yn ardal delwedd I / O, ac yna'n gyrru'r perifferolion cyfatebol trwy'r cylchedau allbwn. Ar yr adeg hon, dyma allbwn gwirioneddol y rheolydd rhesymeg rhaglenadwy.
Nodweddion swyddogaethol: Mae gan reolwr rhesymeg rhaglenadwy y nodweddion nodedig canlynol.
1. Mae strwythur y system yn hyblyg ac yn hawdd ei ehangu, gyda rheolaeth newid fel ei arbenigedd; gall hefyd gyflawni rheolaeth dolen PID o brosesau parhaus; a gall ffurfio systemau rheoli cymhleth gyda pheiriannau cynnal, megis DDC a DCS, i gyflawni awtomeiddio cynhwysfawr o'r broses gynhyrchu. . yn
2. Hawdd i'w defnyddio, rhaglennu syml, gan ddefnyddio diagram ysgol cryno, diagram rhesymeg neu restr datganiad ac ieithoedd rhaglennu eraill heb wybodaeth gyfrifiadurol, felly mae'r cylch datblygu system yn fyr ac mae dadfygio ar y safle yn hawdd. Yn ogystal, gellir addasu'r rhaglen ar-lein a gellir newid y cynllun rheoli heb ddatgymalu'r caledwedd. yn
3. Gall addasu i wahanol amgylcheddau gweithredu llym, mae ganddo allu gwrth-ymyrraeth cryf a dibynadwyedd cryf, sy'n llawer uwch na modelau eraill.
