Gyda buddsoddiadau roboteg fel arfer yn amrywio o ddegau o filoedd i filiynau o ddoleri, mae'n bwysig gwneud y dewis cywir y tro cyntaf ac osgoi camgymeriadau cyffredin a all arwain at dreuliau diangen neu oedi mewn tasgau. Er mwyn helpu peirianwyr a dylunwyr i osgoi'r camgymeriadau gwaethaf, mae'r erthygl hon yn rhestru'r 10 prif berygl i'w hosgoi mewn cymwysiadau roboteg.
Myth #1: Tanamcangyfrif Llwyth Cyflog a Inertia
Y prif gamgymeriad mewn roboteg yw tanamcangyfrif llwyth cyflog a gofynion anadweithiol. Mae hyn fel arfer yn cael ei achosi gan beidio â chynnwys pwysau'r offeryn ar ddiwedd y manipulator wrth gyfrifo'r llwyth. Yn ail, achos y gwall hwn yw tanamcangyfrif neu esgeulustod y grym anadweithiol a gynhyrchir gan y llwyth ecsentrig.
Gall grymoedd anadweithiol achosi gorlwytho echelinau'r robotiaid. Mewn roboteg, mae gorlwytho echelinau cylchdroi yn gyffredin. Os na chaiff y broblem hon ei chywiro, bydd hefyd yn achosi difrod i'r robot. Gall lleihau'r llwyth neu leihau'r paramedr cyflymder ddelio â'r sefyllfa hon. Fodd bynnag, bydd lleihau'r cyflymder yn cynyddu'r amser beicio, ac fel elw ar fuddsoddiad, lleihau cyfran o'r amser beicio yw'r cyntaf wrth brynu robotiaid. Dyna pam mae ffactorau sy'n gysylltiedig â llwyth wedi'u hystyried o'r cychwyn cyntaf.
Mae'r llwyth effeithiol yn bwysig iawn. Mae gan rywfaint o wybodaeth a roddir gan baramedrau technegol robotiaid cyffredin gyfarwyddiadau manwl. Dim ond ar y cyflymder graddedig y mae'r llwyth graddedig yn effeithiol. Un o'r amodau pwysig ar gyfer cyrraedd y llwyth uchaf yw lleihau cyflymder gweithredu'r robot. Yn ogystal, , Gall llwythi gormodol hefyd niweidio cywirdeb y robot.
Camgymeriad #2: Ceisio gwneud i robot wneud gormod
Weithiau, mae dylunwyr yn gwneud celloedd robotig yn rhy gymhleth trwy ofyn iddynt wneud gormod o waith. Mae hyn, ar ôl ei greu, yn ei gwneud hi'n anodd pennu'r amser beicio cywir, neu'n creu anawsterau i gynlluniau gwaredu, a fydd yn creu anawsterau sylweddol oherwydd cyfyngiadau cyflymder gwaredwyr. Ac mae'r math hwn o gamgymeriad yn aml yn cael ei chwyddo, a bydd cau cynhyrchu heb ei gynllunio yn arwain at golledion enfawr.
Sefyllfa arall yw bod y defnydd o robotiaid a chelloedd gwaith yn fwy na'r galluoedd dylunio gwreiddiol. Mae'n hawdd cael eich siomi pan ychwanegir y gwaith ychwanegol ar ôl efelychu. Yn enwedig os na wneir efelychiadau newydd cyn symud y cynllun yn ei flaen, yna efallai na fydd yr amser beicio rheolaidd yn cael ei gyflawni. Felly, er mwyn sicrhau bod cylchred y robot o fewn yr amser penodedig, yna mae'n rhaid rhoi sylw i bethau sy'n fwy na galluoedd y robot.
Cyn defnyddio'r robot, mae angen mynd trwy efelychiad, yn unol â'r gofynion dylunio, i bennu llwyth strôc ac amser beicio'r cais robot.
Myth 3: Tanamcangyfrif Materion Rheoli Ceblau
Mor syml ag y mae'n ymddangos, ac efallai mor syml ag y mae'n ymddangos, mae rheoli cebl yn aml yn cael ei orlwytho. Fodd bynnag, mae optimeiddio mynediad ceblau neu berifferolion i'r offeryn sydd wedi'i osod ar ddiwedd y manipulator yn bwysig iawn ar gyfer symudiad y ddyfais robotig. Bydd diffyg amcangyfrif o broblemau posibl yn arwain at symudiadau eraill y robot er mwyn osgoi cysylltiad cebl a straen. Hefyd, gall cymryd yn ganiataol nad oes ceblau deinamig neu leihau'r straen ar y ceblau arwain at niwed i'r gwifrau ac amser segur.
Yn gyffredinol, mae effeithiau terfynol robotiaid a ddefnyddir ar hyn o bryd yn cael eu gyrru gan nwy neu drydan, ac mae'n anochel y bydd pibellau nwy neu gysylltiadau cebl cyfatebol. Mae cylched nwy a chylched trydanol y rhan fwyaf o robotiaid diwydiannol yn mynd y tu allan, felly dylech roi sylw i amser rheoli cynnig robot; mae yna hefyd rai robotiaid diwydiannol y mae eu cylched nwy a chylched trydanol wedi'u hadeiladu i mewn, sy'n gyfleus, dim ond angen ystyried y fraich a'r cylched trydanol Bydd cynnig cymharol yr effeithydd terfynol yn ei wneud.
Camddealltwriaeth 4: Cwestiynau i'w hystyried cyn dewis robot
Ar ôl ystyried cymhwysiad pob golygfa, pan fydd y system wedi'i gosod, gallwch chi benderfynu ai'r cais yw'r hyn sydd ei angen arnoch chi, ac osgoi gorlwytho difrifol oherwydd gwallau posibl.
Yn ogystal, mae amserlen waith y robot hefyd yn un o'r materion i'w hystyried. Nid yn unig y dylid pennu penderfyniad y strôc yn ôl strôc paramedrau technegol y robot i benderfynu a ellir bodloni'r gofynion. Dylid ystyried a all llwybr y robot ar ôl gosod yr effeithydd terfynol gyrraedd y strôc gofynnol. Mae hyn hefyd yn un o'r prif resymau dros efelychu.
Mewn gwahanol amgylcheddau, bydd robotiaid diwydiannol wedi'u haddasu. Er enghraifft, mae angen robotiaid diwydiannol ar y diwydiant chwistrellu â galluoedd atal ffrwydrad, sy'n wahanol i robotiaid safonol, yn ogystal â defnyddio ystafelloedd glân ac yn y blaen. Yn ogystal, mae dibynadwyedd y robot a'i gyfradd ddiffyg, defnydd pŵer, ac ati i gyd yn faterion y mae'n rhaid eu hystyried wrth ddewis.
Myth #5: Camddealltwriaeth cywirdeb ac ailadroddadwyedd
Mae peiriant cywir yn ailadroddadwy, ond nid yw peiriant ailadroddadwy o reidrwydd yn gywir. Mae ailadroddadwyedd yn cyfeirio at berfformiad cilyddol manwl gywir robot mewn sefyllfa a bennwyd ymlaen llaw yn unol â llwybr gwaith rheolaidd.
Cynrychiolir cywirdeb trwy symud yn union i bwynt wedi'i gyfrifo ar hyd y llwybr gwaith. Yn y llawdriniaeth symud, mae'r robot yn symud i rai swyddi a bennwyd ymlaen llaw trwy gyfrifo, gan ddefnyddio perfformiad manwl gywir y robot. Mae cywirdeb yn uniongyrchol gysylltiedig â goddefgarwch mecanyddol a manwl gywirdeb y fraich robot.
Mae gan gywirdeb berthynas wych â manwl gywirdeb mecanyddol y fraich robotig. Po uchaf yw'r manwl gywirdeb, yr uchaf yw'r union gyflymder. Mae'r lleihäwr robot yn strwythur allweddol pwysig i sicrhau cywirdeb y robot.
Camddealltwriaeth 6: Mae dewis system robot yn dibynnu ar ansawdd y system reoli yn unig
Mae'r rhan fwyaf o weithgynhyrchwyr robotiaid yn meddwl mwy am reolwr y robot na'r perfformiad mecanyddol. Ond gan dybio unwaith y bydd y robot yn cael ei ddefnyddio, mae'r uptime yn dibynnu'n bennaf ar wydnwch y peiriannau. Mae'n debyg nad yw perfformiad robotiaid gwael oherwydd rheolwyr ac electroneg gwael, ond perfformiad mecanyddol gwael.
Yn aml, mae'r dewis o system robotig yn seiliedig ar wybodaeth y gweithredwr am y rheolydd a'r meddalwedd. Gan dybio bod gan y robot briodweddau mecanyddol rhagorol yn hyn o beth, yna bydd hyn yn fantais gystadleuol iawn. I'r gwrthwyneb, gan dybio bod angen atal y robot am waith cynnal a chadw o bryd i'w gilydd ar ôl ei osod, bydd y fantais arbed amser yn cael ei golli.
Y rhan fecanyddol yw'r allwedd i sicrhau perfformiad robotiaid diwydiannol. Mae gan fanwl gywirdeb, cyflymder a gwydnwch berthynas wych â'r rhan fecanyddol. Mae strwythur y robot yn gymharol syml, fel arfer modur a reducer. Os bydd angen i'r robot a ddewiswyd atgyweirio'r lleihäwr neu strwythurau mecanyddol eraill yn aml, bydd yn drafferthus iawn.
Camddealltwriaeth 7: Diffyg cronfa wybodaeth robot gywir
Mae gweithgynhyrchwyr robotiaid ac integreiddwyr systemau fel arfer yn dylunio cell robot ar gyfer un cais yn unig, ond os nad oes gan y defnyddiwr gronfa wrth gefn o wybodaeth roboteg, gallant wynebu methiant. Mae amser defnydd unrhyw offer yn perthyn yn agos i sut mae defnyddwyr yn defnyddio ac yn cynnal a chadw'r offer. Nid yw'n anghyffredin i rai defnyddwyr robotiaid tro cyntaf wrthod hyfforddiant. Yr amod hanfodol i'r robot barhau i weithio fel arfer yw deall galluoedd y robot yn llawn a'u defnyddio yn y ffordd orau bosibl o fewn cwmpas y gwaith.
Mae robotiaid diwydiannol yn offer arbennig iawn, ac nid yw cymhlethdod eu gweithrediad yn ddim llai na chymhlethdod offeryn peiriant CNC. Yn yr un modd, mae defnyddio robotiaid yn gofyn am fod yn gyfarwydd â gwybodaeth sylfaenol gweithrediad diogel robotiaid diwydiannol, fel arall mae'n anniogel iawn i offer a phobl. Rhaid i ddefnyddwyr robotiaid gymryd rhan yn hyfforddiant gweithredu diogelwch system y gwneuthurwr cyn y caniateir iddynt weithio.
Camddealltwriaeth 8: Esgeuluso offer cysylltiedig ar gyfer cymwysiadau robotiaid
Fel arfer mae angen tlws crog, ceblau cyfathrebu, a rhai meddalwedd arbennig, ond mae'n hawdd eu hanghofio yn ystod y gorchymyn cychwynnol. Bydd hyn yn arwain at oedi a gor-gyllideb y cynllun cynhyrchu cyfan. Wrth ddewis offer sy'n gysylltiedig â robotiaid, rhaid ichi ystyried eich anghenion cynhwysfawr eich hun. Sefyllfa gyffredin iawn yw bod cwsmeriaid weithiau'n methu ag integreiddio rhai offer allweddol a robotiaid er mwyn arbed arian, megis offer a meddalwedd cysylltiedig y mae angen eu ffurfweddu ar gyfer y prosiect. Yn ystod y broses gaffael, ystyrir y cynhyrchion cysylltiedig a archebir yn unol â gofynion y prosiect.
Myth #9: Dros neu Tanamcangyfrif Systemau Rheoli Robot
Bydd tanamcangyfrif galluoedd y system rheoli robotiaid yn arwain at fuddsoddiad system dro ar ôl tro a chostau gor-gyllidebol. Mae'n gyffredin iawn defnyddio copi wrth gefn dwbl ar gylchedau diogelwch. Bydd goramcangyfrif galluoedd y system reoli yn ormodol yn arwain at gostau offer ychwanegol, ail-weithio, a cholli costau gwaith, ac ati. Mae ceisio rheoli gormod o borthladdoedd I/O ac ychwanegu systemau servo yn gamddealltwriaeth gyffredin.
Mae rheoli diogelwch yn fater pwysig iawn. Wrth ystyried diogelwch, mae hefyd yn angenrheidiol i optimeiddio signal rhesymeg diogelwch y cais gymaint â phosibl. Mae'r ailadrodd yn y rhaglen yn ddiangen.
Myth 10: Nid yw roboteg yn cael ei hystyried o gwbl
Mae cyfyngiadau ariannol, diffyg gwybodaeth am roboteg, ac ymdrechion yn y gorffennol i ddefnyddio robotiaid yn rhesymau pam mae llawer o bobl yn cadw draw oddi wrth roboteg. Ond er mwyn ennill yn y gystadleuaeth derfynol yn y farchnad, mae angen cywiro'r camddealltwriaeth hwn, a gall y defnydd o roboteg wella effeithlonrwydd ac arbed amser mewn llawer o achosion. Yn enwedig ar gyfer gweithrediadau syml a gwaith ailadroddus, gellir defnyddio roboteg i wella effeithlonrwydd cynhyrchu. Gall defnyddio robotiaid wrth gynhyrchu sicrhau bod cynnyrch yn cael ei gynhyrchu.
Gydag ymddangosiad seithfed echel y robot, gall gydweithredu'n well â chymhwyso'r robot, fel y gall y robot ddefnyddio mwy o le a chael mwy o senarios cymhwyso, felly bydd yn fater o amser cyn i'r robot ddisodli'r llawlyfr .
