1. Cadarnhau a yw FSSB wedi'i gychwyn fel arfer (1902#1=1);
2. Cadarnhewch a yw'r cod / paramedrau modur yn gywir (pan fo gwahanol gyflymderau uchaf a phwerau gyrru gwahanol, gwnewch yn siŵr eich bod yn gwirio'r paramedrau yn ôl y tabl paramedr safonol. Mae'r wybodaeth ddiweddaraf ar gael yn ein cyfrif swyddogol);
3. Torrwch y pŵer i ffwrdd, tynnwch y bwrdd rheoli gyriant allan a'i ailosod yn ddibynadwy;
4. Addaswch 4040, 4050 yn briodol fel y dangosir yn y ffigur (mae'r ddau gyntaf yn gylchdro, ac mae'r ddau olaf yn gyfeiriadol);
Yn gyffredinol, gall yr uchod ddatrys problem cylchdroi gwerthyd neu fethiant cyfeiriadedd.
