Mae'r elfen canfod sefyllfa yn cynnwys elfen synhwyro (synhwyrydd) a dyfais prosesu signal, ac mae'n rhan bwysig o system servo dolen gaeedig peiriant turn cnc llorweddol. Ei swyddogaeth yw canfod gwir werth lleoliad a chyflymder y ymarferol, ac anfon signalau adborth i'r ddyfais rheoli rhifiadol neu'r ddyfais servo, a thrwy hynny ffurfio rheolydd dolen gaeedig. Yn gyffredinol, mae'r elfen ganfod yn defnyddio egwyddor golau neu fagnetedd i gwblhau canfod lleoliad neu gyflymder.
Rhennir yr elfen canfod safle yn elfen fesur uniongyrchol ac elfen fesur anuniongyrchol yn ôl y dull canfod. Yn gyffredinol, defnyddir elfennau canfod llinellol wrth fesur symudiad llinellol yr offeryn peiriant, a elwir yn fesur uniongyrchol, a gelwir y rheolaeth dolen gaeedig a ffurfir yn reolaeth dolen gaeedig lawn. Mae'r cywirdeb mesur yn dibynnu'n bennaf ar gywirdeb yr elfen fesur ac nid yw cywirdeb trosglwyddiad yr offeryn peiriant yn effeithio arno. Gan fod gan ddadleoliad llinellol y tabl offer peiriant berthynas gyfrannol gywir ag ongl cylchdroi'r modur gyrru, gellir defnyddio'r dull o yrru a chanfod ongl cylchdroi'r modur neu'r sgriw i fesur pellter symud y bwrdd yn anuniongyrchol. Gelwir y dull hwn yn fesur anuniongyrchol. Gelwir y rheolaeth dolen gaeedig safle yn reolaeth dolen lled-gaeedig. Mae'r cywirdeb mesur yn dibynnu ar gywirdeb yr elfen ganfod a chadwyn gyriant porthiant yr offeryn peiriant. Mae cywirdeb peiriannu offer peiriant CNC dolen gaeedig yn cael ei bennu i raddau helaeth gan gywirdeb y ddyfais canfod safle. Mae gan offer peiriant CNC ofynion llym iawn ar gyfer elfennau canfod safle, ac mae eu datrysiad fel arfer rhwng 0.001 a 0.01 mm neu lai.
1. Gofynion y system servo bwyd anifeiliaid ar gyfer y ddyfais mesur sefyllfa
Mae gan y system servo bwyd anifeiliaid ofynion uchel ar gyfer y ddyfais mesur sefyllfa:
1) Ychydig o ddylanwad tymheredd a lleithder, gweithrediad dibynadwy, cadw cywirdeb da, a gallu gwrth-ymyrraeth cryf.
2) Gall fodloni gofynion cywirdeb, cyflymder ac ystod mesur.
3) Hawdd i'w defnyddio a'i gynnal, ei addasu i amgylchedd gwaith offer peiriant.
4) Cost isel.
5) Mae'n hawdd gwireddu mesur a phrosesu deinamig cyflym, ac awtomeiddio hawdd ei wireddu.
Gellir rhannu dyfeisiau canfod sefyllfa yn wahanol gategorïau yn ôl gwahanol ddulliau dosbarthu. Yn ôl ffurf y signal allbwn, gellir ei ddosbarthu'n ddigidol ac analog; yn ôl y math o bwynt sylfaen mesur, gellir ei ddosbarthu fel un cynyddrannol; yn ôl ffurf symud yr elfen mesur safle, gellir ei ddosbarthu'n gylchdro a llinellol.
2. Diagnosis a dileu diffygion yn y ddyfais canfod
O'i gymharu â'r ddyfais reoli rifiadol, mae'r tebygolrwydd o fethiant yr elfen ganfod yn gymharol uchel, ac mae'r ffenomen o ddifrod cebl, halogiad elfen, ac anffurfiad gwrthdrawiad yn digwydd yn aml. Os amheuir mai bai'r elfen ganfod ydyw, gwiriwch yn gyntaf a oes torri cebl, baeddu, dadffurfiad, ac ati, a gallwch hefyd bennu ansawdd yr elfen ganfod trwy fesur ei hallbwn, sy'n gofyn am hyfedredd yn y gwaith. signal egwyddor ac allbwn yr elfen ganfod. Mae'r canlynol yn cymryd system SIEMENS fel enghraifft ar gyfer disgrifiad.
(1) Mewnbwn y signal. Y berthynas cysylltiad rhwng modiwl rheoli sefyllfa system CNEM SIEMENS a'r ddyfais canfod sefyllfa.
Mae dwy ffurf i signal allbwn dyfais mesur cylchdro cynyddrannol neu ddyfais linellol: mae di yn signal sinwsoidol foltedd neu gyfredol, ac mae exe yn interpolator siapio pwls; signal lefel TTL yw di. Cymerwch HEIDENHA1N' s pren mesur gratio allbwn cyfredol sinusoidal fel enghraifft. Mae'r gratiad yn cynnwys pren mesur gratio, rhyngosodwr siapio pwls (exe), ceblau a chysylltwyr.
Yn ystod symudiad yr offeryn peiriant, mae tair set o signalau yn allbwn o'r uned sganio: cynhyrchir dwy set o signalau cynyddrannol gan bedwar ffotocell, ac mae dwy ffotocell sydd â gwahaniaeth cyfnod 180 ° wedi'u cysylltu â'i gilydd, ac mae eu gwthio-tynnu yn ffurfio a gwahaniaeth cyfnod o 90 ° ac osgled. Mae'r ddwy set o Ie1 ac Ie2 sydd â gwerth tua 11μA yn debyg i donnau sin. Mae set o signalau cyfeirio hefyd wedi'u cysylltu ar ffurf gwthio-tynnu gan ddau ffotocell gyda gwahaniaeth o 180 °. Mae'r allbwn yn signal pigyn Ie0 gyda chydran effeithiol o tua 5.5μA. Dim ond pan fydd yn pasio'r marc cyfeirio y cynhyrchir y signal. Y marc cyfeirio, fel y'i gelwir, yw bod magnet wedi'i osod ar gartref y pren mesur gratio, a bod switsh cyrs wedi'i osod ar yr uned sganio. Pan fydd y switsh cyrs yn agos at y magnet, gellir allbwn y signal cyfeirio.
Mae'r ddwy set o signalau cynyddrannol Ie1 ac Ie2 yn mynd i mewn i'r exe trwy'r cebl trawsyrru a'r cysylltwyr, ac ar ôl ymhelaethu a siapio, mae dau signal tonnau sgwâr Ua1 ac Ua2 gyda gwahaniaeth cyfnod o 90 ° a'r signal cyfeirio Ua0 yn allbwn. Mae'r signalau hyn yn cael eu cyfuno a'u prosesu yn iawn. Hynny yw, gellir cynhyrchu pum corbys mewn un cylch signal, hynny yw, 5 gwaith mae'r amledd yn cael ei brosesu, a'i anfon i fodiwl rheoli sefyllfa CNC trwy'r cysylltydd.
(2) Prosesu signal exe. Swyddogaeth y rhyngosodwr siapio pwls (EXE) yw ymhelaethu, ail-lunio, lluosi amledd a dychryn allbwn y signal cynyddrannol gan y pren mesur gratio neu'r amgodiwr, a'i allbwn i'r CNC ar gyfer rheoli safle. Mae exe yn cynnwys cylched sylfaenol a chylched isrannu.
Mae'r bwrdd cylched printiedig cylched sylfaenol yn cynnwys mwyhadur sianel, cylched siapio, gyriant a chylched larwm, ac ati. Gwneir y cylched isrannu yn fwrdd cylched fel swyddogaeth ddewisol, ac mae'r ddau fwrdd wedi'u cysylltu trwy'r cysylltydd J3.
1) Mwyhadur sianel. Pan fydd y gratiad yn canfod ac yn cynhyrchu signalau cerrynt tonnau sine Ie1, Ie2 ac Ie0, trwy'r mwyhadur sianel, mae osgled penodol o foltedd cerrynt sin yn allbwn.
2) Llunio'r cylched. Yn seiliedig ar ymhelaethiad Ie1, Ie2 ac Ie0, mae'r gylched siapio yn eu trosi'n dri signal tonnau sgwâr cyfatebol Ua1, Ua2 ac Ua0. Mae lefel uchel TTL yn fwy na neu'n hafal i 2.5V, ac mae'r lefel isel yn llai na neu'n hafal i 0.5V. .
3) Cylched larwm. Pan fydd y gratiad yn achosi i signal allbwn mwyhadur y sianel fod yn sero oherwydd toriad y cebl mewnbwn, llygredd y gratiad neu ddifrod y bwlb, mae'r signal larwm yn cael ei yrru gan y gylched yrru ac yna ei allbwn i'r CNC system gan y cysylltydd J2.
4) Cylched isrannu. Wrth reoli sefyllfa rhai offer peiriant CNC manwl uchel (fel llifanu CNC), mae angen cydraniad uchel ar gyfer mesur safle. Er enghraifft, ni ellir bodloni cywirdeb y pren mesur gratio yn unig. Am y rheswm hwn, rhaid defnyddio cylched isrannu i wella'r datrysiad. Cyfradd i ddiwallu anghenion offer peiriant cyflym. Mae signal allbwn y mwyhadur sianel cylched sylfaenol wedi'i gysylltu â'r cylched isrannu trwy'r cysylltydd J3. Ar ôl cael ei brosesu gan y gylched isrannu, mae signal allbwn y ddwy sianel â gwahaniaeth cyfnod o 90 ° a chymhareb ddyletswydd o 1: 1 mewn un cylch yn allbwn trwy'r cysylltydd J3. Rhannwch y signal tonnau sgwâr. Ar ôl i'r ddau rif lleoliad tonnau sgwâr gael eu gyrru gan y gylched yrru yn y gylched sylfaenol, nhw yw'r signalau sianel Ua1 ac Ua2 cyfatebol, sy'n cael eu hallbwn i'r system CMC gan y cysylltydd J2.
Yn ogystal, pwrpas y gylched cydamseru yw cael corbys cyfeirio tonnau sgwâr sy'n cyfateb i ymylon arweiniol a llusgo'r signalau tonnau sgwâr Ua1 ac Ua2.
3. Mathau cyffredin o ddiffygion mewn dyfeisiau canfod
(1) Osgiliad mecanyddol (yn ystod cyflymiad / arafiad)
1) Mae'r amgodiwr pwls yn camweithio. Ar yr adeg hon, gwiriwch a yw foltedd terfynell y llinell adborth ar yr uned gyflymder yn gostwng ar bwynt penodol. Os oes cwymp, mae'n nodi bod yr amgodiwr pwls yn ddiffygiol, a dylid disodli'r amgodiwr.
2) Efallai y bydd croes-gyplu'r amgodiwr pwls yn cael ei niweidio, gan beri i gyflymder y siafft fod allan o gysoni â'r cyflymder a ganfyddir. Dylid disodli'r cyplydd.
3) Os bydd y generadur tachomedr yn methu, dylid atgyweirio neu amnewid y tachomedr.
(2) Rhedeg mecanyddol (goryrru). Yn achos gwirio'r uned rheoli sefyllfa a'r uned rheoli cyflymder, dylid gwirio'r pwyntiau canlynol:
1) Gwiriwch a yw gwifrau'r amgodiwr pwls yn anghywir, gwiriwch a yw gwifrau'r amgodiwr yn adborth cadarnhaol, ac a yw'r cam A a cham B wedi'u cysylltu'n wrthdro.
2) Gwiriwch a yw'r cyplydd amgodiwr pwls wedi'i ddifrodi. Os caiff ei ddifrodi, disodli'r cyplydd.
3) Gwiriwch a yw terfynell y tachogenerator wedi'i chysylltu'n wrthdro ac a yw'r wifren signal cyffroi wedi'i chysylltu'n anghywir.
(3) Ni ellir cyfeirio'r werthyd neu nid yw'r cyfeiriadedd yn ei le. Gwiriwch osodiad ac addasiad y gylched rheoli cyfeiriadedd, gwiriwch y bwrdd cyfeiriadedd, ac addasiad y bwrdd cylched printiedig rheoli gwerthyd. Ar yr un pryd, gwiriwch a yw'r synhwyrydd sefyllfa (amgodiwr) yn ddiffygiol.
(4) Cydlynu porthiant dirgryniad echel. Ar ôl gwirio a yw'r coil modur yn fyr-gylched, a yw'r sgriw porthiant mecanyddol wedi'i gysylltu'n dda â'r modur, ac a yw'r system servo gyfan yn sefydlog, gwiriwch a yw'r cod pwls yn dda, a yw'r cysylltiad cyplu yn sefydlog ac yn ddibynadwy, a a yw'r tachomedr yn ddibynadwy.
(5) Y larwm a achosir gan wall rhaglen a gwall gweithredu yn larwm y CC. Er enghraifft, mae'r CC yn adrodd 090 # a 091 # o system FAUNUC-6ME. Mae larwm NC yn digwydd, a allai gael ei achosi gan fethiant y prif gylched ac mae'r cyflymder porthiant yn rhy isel. Ar yr un pryd, mae hefyd yn bosibl bod yr amgodiwr pwls yn ddrwg; mae foltedd cyflenwad pŵer yr amgodiwr pwls yn rhy isel. Ar yr adeg hon, addaswch 15V y foltedd cyflenwad pŵer fel bod y gwerth foltedd ar derfynell +5V y prif fwrdd cylched o fewn 4.95 ～ 5.10V; nid oes pwls mewnbwn Ni all signal un tro'r amgodiwr gyflawni'r dychweliad pwynt cyfeirio fel arfer.
(6) Larwm y system servo. Megis system FAUNUC-6ME' s larwm servo 416 #, 426 #, 436 #, 446 #, 456 #, system SINUMERIK880' s larwm servo I364 #, system SINUMERIK8&# Larwm servo 39; s 114 #, 104 #, ac ati. Pan fydd y rhif larwm uchod yn ymddangos, gall fod: mae signal adborth amgodiwr pwls echelin wedi torri, cylched byr a cholli signal, defnyddiwch osgilosgop i fesur y cyfnod A a B- signal un chwyldro; mae'r amgodiwr wedi'i halogi, yn rhy fudr, ac ni ellir derbyn y signal yn gywir.
Yn fyr, yn methiant offer CNC, mae cyfradd fethiant y cydrannau canfod yn gymharol uchel. Cyn belled â bod y defnydd cywir a chryfhau cynnal a chadw, a dadansoddiad manwl o'r problemau sy'n digwydd, bydd y gyfradd fethu yn cael ei gostwng, a gellir datrys y methiant yn gyflym i sicrhau gweithrediad arferol yr offer.
