Yn y bôn, mae Japan yn monopoleiddio gostyngwyr manwl gywir ar gyfer robotiaid diwydiannol ledled y byd. Er bod gostyngwyr RV wedi cael eu-gynhyrchu ar raddfa fawr yn Tsieina yn ystod y blynyddoedd diwethaf, ychydig o gwmnïau robotiaid domestig sydd wedi'u mabwysiadu. Ar hyn o bryd, mae'r farchnad Tsieineaidd yn gyffredinol yn dibynnu ar fewnforion ar gyfer gostyngwyr.
Delwedd
▲ Robot Yaskawa o Japan yn sleisio pys
Fel pwerdai gweithgynhyrchu traddodiadol, mae cynhyrchion lleihäwr o wledydd fel yr Almaen, yr Eidal a Japan yn arwain y diwydiant o ran deunyddiau, dyluniad, rheoli ansawdd, manwl gywirdeb, dwysedd pŵer, dibynadwyedd a bywyd gwasanaeth.
Delwedd
Ym maes trosglwyddo mecanyddol, mae gostyngwyr yn gyfryngwyr sy'n cysylltu'r ffynhonnell pŵer a'r actuator. Maent fel arfer yn lleihau cyflymder pŵer cyflym o foduron trydan a pheiriannau tanio mewnol trwy rwlio gêr bach ar y siafft fewnbwn â gêr mawr ar y siafft allbwn, gan drosglwyddo trorym uwch.
Delwedd
Wedi'i ysgogi gan ddatblygiad dyfeisiau awyrofod, roboteg a meddygol, mae galw cynyddol am leihauwyr manwl perfformiad uchel gyda strwythurau syml a chryno, trosglwyddiad pŵer uchel, sŵn isel, a thrawsyriant llyfn. Gostyngwyr RV a gostyngwyr harmonig yw dau o'r mathau pwysicaf o leihauyddion manwl gywir.
Delwedd
Mae lleihäwr manwl yn fecanwaith trosglwyddo pŵer sy'n defnyddio trawsnewidydd cyflymder gêr i leihau cyflymder cylchdroi'r modur i'r cyflymder a ddymunir a chynhyrchu trorym uchel.
Delwedd
▲ Gostyngydd Nabtesco
Ar hyn o bryd, dim ond ychydig o gynhyrchwyr gostyngwyr manwl byd-eang sy'n gallu darparu perfformiad dibynadwy ar raddfa fawr. Mae mwyafrif helaeth y gyfran o'r farchnad yn cael ei ddal gan gwmnïau Japaneaidd: mae gostyngwyr RV Nabtesco yn cyfrif am tua 60%, mae gostyngwyr harmonig Harmonica yn cyfrif am tua 15%, a Sumitomo Heavy Industries (SUMITOMO; nid yw'r ganran yn hysbys). Mae eu cymhwysiad yn y maes roboteg yn arbennig o llethol.
Delwedd
▲Dadosod Strwythur Mewnol Lleihäwr Manwl
Ffurfiwyd Nabtesco trwy uno dau gwmni o Japan, Teijin Seiki a Nabco (a gynhyrchodd drws awtomatig cyntaf Japan ym 1956). Fel gweithgynhyrchwyr systemau a chydrannau rheoli symudiadau, mae gan y ddau gwmni dechnolegau craidd uwch yn eu meysydd busnes penodol ac maent yn rheoli cyfran sylweddol o'r farchnad.
Delwedd
Fel gwneuthurwr gostyngwyr seicloid manwl mwyaf y byd, mae Nabtesco yn cynhyrchu gostyngwyr perfformiad uchel, gostyngwyr siafftiau gwag, ac actiwadyddion a rheolyddion servo echel sengl.
Delwedd
Mae'r offer manwl hyn yn cynnwys trorym uchel, anhyblygedd uchel, a gorlwytho uchel a gwrthsefyll sioc, tra hefyd yn cynnig manylder uchel ac adlach isel iawn. Fe'u defnyddir yn eang mewn cymwysiadau awtomeiddio diwydiannol megis lloerennau, antenâu radar, robotiaid diwydiannol, lled-ddargludyddion, a thechnoleg weldio.
Delwedd
▲ Gostyngwyr manwl gywir ar gyfer gwahanol gymalau o robotiaid diwydiannol
Mae Harmonic Drive Systems Inc (HDSI) o Japan yn gwmni blaenllaw ym maes rheoli mudiant integredig. Mae ei leihäwyr harmonig cyfuniad Harmonic Drive yn cynnwys ysgafn, maint cryno, adlach gêr sero, a chynhwysedd trorym uchel. Fe'u defnyddir yn eang mewn amrywiol gymwysiadau arloesol megis robotiaid diwydiannol, robotiaid humanoid, offer cynhyrchu crisial hylif lled-ddargludyddion, offer ffotofoltäig, offerynnau optegol, ac offer peiriant manwl.
Delwedd
▲ Strwythur mewnol lleihäwr harmonig
Er mwyn mynd i'r afael â chymarebau lleihau isel y tu hwnt i alluoedd gostyngwyr harmonig, mae llinell gynnyrch HDSI hefyd yn cynnwys gostyngwyr harmonig math blwch gêr planedol manwl gywir. Mae'r broses anffurfio gêr cylch mewnol unigryw yn caniatáu ar gyfer rhwyllo'r gerau planedol yn dynnach, gan ddileu adlach a chyflawni gwall trawsyrru manwl gywir.
Delwedd
▲ Gêr Planedau Harmonig
Mae lleihäwr gyriant harmonig yn system trawsyrru gêr sy'n defnyddio generadur tonnau i gymell anffurfiad elastig y gellir ei reoli mewn gêr hyblyg, sydd wedyn yn rhwyllo â gêr anhyblyg i drosglwyddo mudiant a phŵer.
Delwedd
▲ Gêr Planedau Harmonig
Mae gan Sumitomo, gwneuthurwr peiriannau adeiladu Japaneaidd o dan Grŵp Sumitomo, un o gwmnïau Fortune 500, dros 400 mlynedd o hanes. Ers datblygu ei gloddwr hydrolig cyntaf ym 1967 gan ddefnyddio ei dechnoleg ei hun, mae cloddwyr hydrolig Sumitomo bellach yn cael eu defnyddio'n helaeth ledled y byd.
Delwedd
▲ Gostyngydd Sumitomo
Mae gostyngwyr Sumitomo yn cynnwys amrywiaeth o fodelau, megis blychau gêr helical mawr Sumitomo, gostyngwyr gêr planedol Sumitomo, gostyngwyr gêr helical Sumitomo, a gostyngwyr gêr llyngyr Sumitomo. Gyda chymhareb gostyngiad mawr ac effeithlonrwydd uchel, mae'r system rhwyll dannedd pin yn defnyddio ffrithiant rholio math llawes, gan ddileu llithriad cymharol ar yr arwynebau meshing. Gall yr effeithlonrwydd lleihau cynradd gyrraedd 94%.
02
Fel uchafbwynt peiriannau manwl gywir, mae gan leihauwyr ofynion technegol hynod o uchel. Mae gostyngwyr RV yn cynnwys cydrannau manwl uchel yn gyfan gwbl, gyda gerau rhwyll. Mae hyn yn gosod gofynion uchel iawn ar wyddoniaeth deunyddiau, offer peiriannu manwl gywir, cywirdeb peiriannu, technegau cydosod, a thechnoleg profi manwl uchel.
Delwedd
Mae cwmnïau domestig yn aml yn cynnal ymchwil a datblygu trwy beirianneg wrthdro, gan gaffael data heb ddeall yr egwyddorion sylfaenol. Felly, er bod rhai cwmnïau domestig wedi cyflawni datblygiadau technolegol sylweddol, mae gostyngwyr domestig yn wynebu heriau datblygu o ran cadw manwl gywirdeb, hyd oes manwl, a hyd oes cynnyrch. Mae'r heriau hyn yn arwain at gysondeb gwael ac atgynhyrchu cyfyngedig rhwng cynhyrchion.
At hynny, mae'r offer a ddefnyddir i gynhyrchu cydrannau lleihäwr yn ddrud iawn. Er enghraifft, mae grinder wyneb Meigler yn costio bron i 10 miliwn RMB yr uned. Heb gyfaint cynhyrchu digonol, mae cost amorteiddio'r offer hwn yn afresymol o uchel.
Delwedd
Mae gostyngwyr trachywiredd domestig yn costio mwy na'u cystadleuwyr tramor, ac eto mae eu perfformiad yn israddol. Yn naturiol, mae gwerthiant yn isel, ac mae'n amhosibl cyflawni arbedion maint a phroffidioldeb. Heb broffidioldeb a chyfaint, nid oes digon o adnoddau ar gyfer gwelliant technolegol, ymchwil a datblygu, ac nid oes unrhyw ffordd i sefydlu rheolaeth ansawdd, heb sôn am wella technoleg a pherfformiad.
Delwedd
Ar hyn o bryd, defnyddir dau brif fath o leihäwr mewn roboteg: gostyngwyr RV a gostyngwyr harmonig. Mewn robotiaid cymalog, mae gostyngwyr RV yn cynnig mwy o anhyblygedd a chywirdeb cylchdro, felly maen nhw fel arfer yn cael eu gosod mewn lleoliadau llwyth trwm fel y gwaelod, y breichiau uchaf a'r ysgwyddau, tra bod gostyngwyr harmonig yn cael eu gosod yn y fraich, yr arddwrn neu'r llaw.
Delwedd
Mae Japan ar flaen y gad mewn-gostyngwyr robot manylder uchel. Ar hyn o bryd, mae 75% o ostyngiadau manwl y diwydiant roboteg byd-eang yn cael eu monopoleiddio gan gwmnïau Japaneaidd Nabtesco a HarmonicDrive (a elwir yn gyffredin yn y diwydiant fel gostyngwyr RV a gostyngwyr harmonig). Mae'r ddau gwmni hyn yn cyflenwi gostyngwyr i weithgynhyrchwyr robotiaid rhyngwladol mawr, gan gynnwys ABB, FANUC, a KUKA.
Delwedd
Yn ôl mewnfudwyr y diwydiant, mae gwneuthurwyr robotiaid rhyngwladol mawr fel ABB, FANUC, Yaskawa, a Kuka i gyd yn dibynnu ar y ddau gwmni Japaneaidd hyn am eu gostyngwyr. Mae gan y cwmnïau hyn amodau cydweithredu llym iawn hefyd: ni allant ddefnyddio cynhyrchion gan gwmnïau eraill wrth ddefnyddio cynhyrchion y ddau gwmni hyn, neu fel arall bydd eu partneriaeth yn cael ei therfynu.
Delwedd
Mae cydrannau craidd wedi bod yn gyfyngiad ers tro ar ddatblygiad cyflym diwydiant roboteg Tsieina. Os ydym am gyflawni diwydiannu, torri'n rhydd o gyfyngiadau cwmnïau robotiaid tramor, a chyflawni annibyniaeth yn y maes roboteg, rhaid inni gyflymu'r broses o leoli gostyngwyr.
