Yn y gweithdy gweithgynhyrchu, mae llwytho a dadlwytho, fel golygfa amledd uchel yn y diwydiant, yn ymgymryd â'r dasg o gysylltu darnau gwaith mewn gwahanol brosesau. Fodd bynnag, mae gan y dull llwytho a dadlwytho traddodiadol sy'n defnyddio dadleoli â llaw ddiffygion mawr megis cywirdeb isel ac effeithlonrwydd annigonol.
Mae gweithgynhyrchwyr mewn amrywiol ddiwydiannau wedi dechrau awtomeiddio trawsnewidiadau, ac mae robotiaid hyblyg yn addas ar gyfer senarios lluosog, gan roi chwarae llawn i'w hyblygrwydd a'u rhyddid mewn man bach. Gwireddu llwytho a dadlwytho swp, sefyllfa gywir, gan gymryd i ystyriaeth y newidiadau chwyldroadol o effeithlonrwydd a diogelwch, a dyblu cynhyrchiant y ffatri.
01 Plât poeth weldio llwytho a dadlwytho
Weldio plât poeth: yn cyfeirio at wresogi dwy ran wedi'u weldio ar y cyd i gyflawni cyflwr toddi arwynebau weldio y deunyddiau, a chymhwyso pwysau penodol i gyflawni effaith weldio cydfuddiannol.
Mae weldio plât poeth yn un o'r dulliau weldio a ddefnyddir yn gyffredin mewn gweithdai cynhyrchu offer ymolchfa. Mae llwytho a dadlwytho â llaw nid yn unig yn gostus mewn llafur (dim ond un darn y gall un person ofalu amdano), ond hefyd mae'r peryglon cudd a achosir gan amgylchedd tymheredd uchel i weithwyr hefyd yn destun pryder i weithgynhyrchwyr. .
Ar ôl i wneuthurwr ystafell ymolchi fabwysiadu robot cydweithredol corfforaethol: gall un robot ofalu am ddau ddarn o offer, gan osgoi'r risg o amgylcheddau tymheredd uchel, a bydd y pwynt hawdd ei addysgu yn byrhau amser dadfygio cynhyrchion y mae angen eu disodli, ac mae'n fwy addas ar gyfer llinellau cynhyrchu gyda llawer o amrywiaethau a sypiau isel.
02 Bwrdd cyfrifiadur/bwrdd aerdymheru/bwrdd PCB llwytho a dadlwytho
Mae datblygiad egnïol electroneg a chyfarpar trydanol wedi arwain at gymhwyso byrddau cylched printiedig megis byrddau PCB, byrddau cyfrifiaduron a byrddau aerdymheru. Mae sut i integreiddio gwahanol gydrannau dalen fetel yn gyflym ac yn effeithlon i wahanol ddyfeisiau electronig yn brawf ar gyfer y fraich robotig.
Cymerwch y bwrdd PCB fel enghraifft. Mae'n edrych fel darn tenau, ond fe'i gwneir mewn gwirionedd o ddeunyddiau aml-haen trwy brosesau cymhleth. Mae gan gynhyrchu PCB lif proses safonol a llym. Yn fras, gallwn rannu'r offer sy'n ymwneud â chynhyrchu yn dri chategori: offer prosesu, offer gwifrau ac offer profi. Mae laminiadau wedi'u gorchuddio â chopr, resinau synthetig a deunyddiau crai eraill a chynhyrchion lled-orffen yn cael eu cynhyrchu ar y safle, ac yn cael eu trosglwyddo rhwng torri, drilio, electroplatio, ysgythru, cotio ac offer proses arall yn ôl y broses.
Yn y broses PCB gyffredinol, y defnydd o robotiaid diwydiannol aml-ar y cyd i osod byrddau yn y prosesau datgelu, datblygu, brownio, ysgythru, ac AOI yw'r mwyaf poblogaidd. Mae'r rhan fwyaf o'r offer cysylltiad awtomeiddio yn integreiddio robotiaid diwydiannol aml-ar y cyd. Mae anghenion defnyddwyr diwydiant ac integreiddwyr system yn canolbwyntio'n bennaf ar yr agweddau canlynol:
tempo uchel, cyflymder uchel
Ar hyn o bryd, mae tua 1,500 o gwmnïau PCB ar dir mawr Tsieina, wedi'u dosbarthu'n bennaf yn Pearl River Delta, Yangtze River Delta, a Bohai Rim, lle mae'r diwydiant electroneg wedi'i grynhoi'n fawr mewn ardaloedd arfordirol datblygedig, lle mae cystadleuaeth y diwydiant yn ffyrnig. Mae sut i wella effeithlonrwydd cynhyrchu pob cyswllt a hybu gallu cynhyrchu'r llinell gyfan yn gyswllt anochel. Yn ôl yr amodau technegol presennol, y pum ffactor sy'n effeithio ar y curiad a'r cyflymder yw maint y bwrdd, gofod symud y robot, newid y cwpan sugno, sefydlogrwydd y rac offer, a nifer y gorsafoedd.
Amddiffyniad uchel, dim sglodion, dim gollyngiad olew
Yn ogystal ag effeithlonrwydd cynhyrchu, mae'r gyfradd cynnyrch hefyd yn ffocws i weithgynhyrchwyr PCB. Oherwydd strwythur mecanyddol robotiaid diwydiannol, bydd ffrithiant rhwng y rhannau symudol yn ystod y symudiad, a all achosi i olew iro a malurion ddisgyn, a fydd yn ddi-os yn niweidio ansawdd y PCB ac yn achosi colledion defnyddwyr.
cost-effeithiol
Robotiaid diwydiannol yw "cydrannau" allweddol offer cysylltiedig. Bydd cynnal manteision cost a chyfraddau methiant isel o dan yr amod o gwrdd â'r llwyth a'r tact yn gwneud y gorau o fuddsoddiad prosiect y defnyddiwr a chostau cynnal a chadw dyddiol ymhellach, ac yn cyflawni pwrpas lleihau costau a chynyddu effeithlonrwydd.
defnyddioldeb uchel
O safbwynt defnyddio deunyddiau yn effeithiol a lleihau costau cyffredinol, mae PCBs yn datblygu i gyfeiriad meintiau mawr. Ar hyn o bryd, maint PCBs ardal fawr yw 1250mm * 730mm. Er mwyn gallu gafael a chario'n sefydlog, fel arfer bydd integreiddwyr system yn dylunio nifer fawr o chucks gwactod, falfiau solenoid a synwyryddion ar y "handlen", ac mae nifer y synwyryddion hefyd wedi cynyddu yn unol â hynny. Mewn dylunio robotiaid, mae angen ystyried hwylustod gosod signalau allanol newydd; o ran dylunio cynllun a dadfygio, gall robotiaid diwydiannol sy'n cefnogi technoleg efelychu all-lein gyflawni dadfygio cynllun yn hawdd ac optimeiddio dylunio mewn amgylchedd rhithwir.
Gellir cymhwyso robotiaid manwl-gywir, mwy diogel a hawdd eu cydosod yn hawdd i waith llwytho a dadlwytho manwl gywir. Mae cydweithredu peiriant dynol a chydweithrediad aml-beiriant yn cael ei wneud trwy robotiaid ac offer cynhyrchu awtomataidd i gwblhau cysylltiadau a switshis aml-orsaf, aml-gyswllt ac aml-amrywiaeth. Mae effeithlonrwydd cynhyrchu a chyfradd cynnyrch wedi'u gwella'n fawr.
Mae'r dyluniad ar y cyd chwe gradd o ryddid yn caniatáu i'r robot gynllunio a chwblhau llwybrau symud cymhleth yn well, a gellir ei ddefnyddio'n rhydd mewn man bach.
03 CNC llwytho a dadlwytho
Mewn prosesu mecanyddol, er mwyn gwella effeithlonrwydd gwaith ac ansawdd y cynnyrch, mae offer peiriant CNC yn cael eu defnyddio'n fwy a mwy mewn gwahanol feysydd prosesu rhannau, tra bod gan y dulliau llwytho a dadlwytho llawlyfr a silindr traddodiadol wallau mawr, cyfraddau diffygion uchel a rheolaeth cyflymder anodd Ac problemau eraill, gan gyfyngu ar effeithlonrwydd cynhyrchu.
Mewn ymateb i anghenion awtomeiddio offer peiriant CNC, mae datrysiadau llwytho a dadlwytho awtomatig CNC wedi'u cymhwyso.
Gan ddefnyddio robotiaid cydweithredol yn lle gweithredwyr, gall un manipulator gyfateb i CNC lluosog, cwblhau'r tasgau llwytho a dadlwytho yn y broses o brosesu offer peiriant yn awtomatig, gwella effeithlonrwydd cynhyrchu yn effeithiol, a gwireddu llwytho a dadlwytho awtomatig a clampio workpiece yn hawdd i chi, sef "peiriant newydd". cynhyrchion aeddfed a delfrydol.
Ar yr un pryd, o'i gymharu â llwytho a dadlwytho â llaw, mae llwytho a dadlwytho robotiaid yn gwarantu cysondeb gweithrediad yn llawn ac yn gwireddu cynhyrchu cynhyrchion safonol.
