Yn ddiweddar, cefais fy nenu gan "robot chwilod duon", y dywedir ei fod yn gallu gwasgu ei gorff i le bach pan fydd gwyddonwyr yn astudio chwilod duon ac yn dal i gynnal symudiad.
Yn ôl y nodwedd hon, mae gwyddonwyr wedi gwneud dyfais gydag exoskeleton tebyg i blât, sy'n caniatáu i robotiaid drin gwrthrychau yn hawdd iawn heb drachywiredd eithafol, ar hyn o bryd yn cynnwys robotiaid meddal (Roboteg Meddal) a robotiaid imperial Mae llawer o gwmnïau, gan gynnwys Empire Robotics, wedi dechrau gwerthu crafangau meddal, y disgwylir iddynt gael eu defnyddio mewn chwilio ac achub daeargryn yn y dyfodol. Fel peiriannydd, cofiais y crafangau meddal a ddefnyddiwyd ar gyfer peiriannu.
Gall y crafanc feddal ffitio wyneb y darn gwaith i'r graddau mwyaf, a all nid yn unig sicrhau trosglwyddiad trorym mwy, ond hefyd osgoi pinsio'r darn gwaith. Nid yw'r manteision hyn yn debyg i'r crafanc galed.
01
Beth ddylwn i roi sylw iddo wrth wneud crafangau meddal?
√ Dewis deunydd crafanc meddal
Mae "meddal" yma yn golygu: nid yw perfformiad prosesu da yn golygu bod yn rhaid iddo fod yn is na chaledwch y darn gwaith. Ar gyfer cynhyrchu màs, bydd caledwch y genau meddal yn cael effaith fawr ar sefydlogrwydd prosesu. Bydd dewis deunyddiau ên meddal gyda chaledwch uwch na'r darn gwaith nid yn unig yn gwella bywyd gwasanaeth y genau meddal, ond hefyd yn cael effaith gadarnhaol ar sefydlogrwydd prosesu. Effaith.
√ Safle gosod yr ên feddal ar y chuck
Ni chaniateir unrhyw floc T sy'n fwy na diamedr uchaf y chuck, a fyddai'n risg diogelwch mawr.
llun
√ Pwysedd a safle wrth ddefnyddio'r trimiwr crafanc
Argymhellir bod y pwysau yn ystod defnydd yn agos at y pwysau yn ystod prosesu workpiece. Mae'r chuck yng nghanol yr ystod o gynnig yn ystod prosesu, ac mae cyfeiriad y grym clampio wrth atgyweirio'r genau yn gyson â chyfeiriad grym clampio'r workpiece.
√ Effaith diamedr chuck a chyflymder cylchdro ar rym clampio
Oherwydd effaith grym allgyrchol, pan fydd y chuck yn gweithredu ar gyflymder uchel, bydd y grym clampio yn cael ei leihau'n fawr (cyfeiriwch at y disgrifiad ar y chuck am fanylion).
Nodyn arbennig:
▪ Gwnewch y twll mewnol yr un maint â diamedr y darn gwaith i leihau'r posibilrwydd o binsio'r darn gwaith.
▪Ychwanegu tandoriadau i sicrhau bod y darnau gwaith yn cael eu lleoli dro ar ôl tro.
▪Tynnwch y byrrs a'r corneli miniog ar y crafangau meddal (byddwch yn ofalus i beidio â chrafu'ch dwylo).
▪Dewis maint gên feddal.
Dylai genau meddal ddal o leiaf 1/3 o hyd y darn gwaith.
02
Mae angen i ddarnau gwaith arbennig wybod rhywfaint o wybodaeth arbennig
Wrth brosesu workpieces â waliau tenau neu siâp cylch, goresgyn anffurfiannau y workpiece yw'r broblem gyntaf i'w hwynebu. Yr allwedd yw dewis y math o enau meddal a'r pwysau chuck priodol.
O dan yr un pwysau chuck, mae gan yr ên feddal siâp gefnogwr ardal gyswllt fwy na'r ên feddal safonol, sy'n golygu bod y pwysau ar y darn gwaith yn fwy unffurf, tra bydd yr ên feddal safonol yn ymddangos yn y sefyllfa ganlynol: Detholiad amhriodol o anffurfiannau workpiece.
Efallai na fydd y sefyllfa wirioneddol mor amlwg ag y dangosir yn y llun, ond pan fo amodau eraill yr un peth ac eithrio'r gwahanol fathau o enau meddal, mae yna achosion o hyd lle mae graddau anffurfiad y darn gwaith yn amrywio gan ddwsinau o weithiau.
03
Dylid cadw marcio a thrwsio crafanc mewn cof
Ni waeth a yw'n ên feddal siâp gefnogwr neu'n ên feddal safonol, bydd angen ei hailadeiladu oherwydd traul gormodol ar yr ên feddal neu amnewid rhannau wedi'u prosesu. Mae llawer o fanteision i wneud. Cofiwch: dylid ei stampio, a defnyddir y pen marcio yn ddiog yn y llun, peidiwch â dysgu.
Yn cynyddu nifer y defnyddiau o'r crafanc meddal; mae marciau manylach hefyd yn lleihau'r tebygolrwydd o gamddefnydd.
Nesaf yw'r dewis o drimmers crafanc.
llun
Yn gyffredinol, mae'r trimiwr crafanc ar y chwith yn trimio'r crafangau mewnol, ac mae'r un ar y dde yn trimio'r crafangau allanol
Pan na all y ddau fath o drimwyr crafanc fodloni'r amodau, mae angen inni wneud rhan trimio crafanc arbennig, megis prosesu'r cylch isaf i atgyweirio'r crafanc allanol.
Pan fydd y rhan y mae angen ei glampio yn gymharol hir, ni fydd y darn gwaith a'r genau meddal yn ffitio'n llwyr, a elwir yn gyffredin fel "ceg gloch". Y perfformiad penodol yw bod bwlch rhwng brig y genau meddal a'r darn gwaith.
Yr ateb mwyaf effeithiol yw: prosesu tapr ar yr ên meddal, mesur maint y bwlch gyda mesurydd feeler, mesur hyd y clamp, ac yna cyfrifo maint y tapr.
