Beth yw servo?
Daw'r gair Servo Servo o'r Lladin "servus", sy'n golygu bod y gwas yn gweithredu yn unol â chyfarwyddiadau'r meistr ac yn gweithio'n ffyddlon ac yn gyflym.
Beth yw system servo?
Mae'r system servo, a elwir hefyd yn system ar y ddaear, yn system rheoli adborth a ddefnyddir i ddilyn neu atgynhyrchu proses benodol yn gywir. Mae'r system servo yn system reoli awtomatig sy'n galluogi maint rheoledig allbwn lleoliad, cyfeiriadedd, cyflwr, ac ati'r gwrthrych i ddilyn unrhyw newid yn y targed mewnbwn (neu werth a roddir). Ei brif dasg yw ymhelaethu, trawsnewid a rheoleiddio'r pŵer yn unol â gofynion y gorchymyn rheoli, fel y gellir rheoli torque, cyflymder a lleoliad allbwn y ddyfais gyrru yn hyblyg ac yn gyfleus iawn. Mae'r system servo yn cynnwys tair rhan: rheolydd, dyfais gyrru pŵer a modur.
Beth yw gyriant servo?
Mae gyriannau servo (gyriannau servo), a elwir hefyd yn "rheolwyr servo" a "mwyhaduron servo", yn fath o reolwr a ddefnyddir i reoli moduron servo. Mae ei swyddogaeth yn debyg i swyddogaeth trawsnewidydd amledd ar fodur AC cyffredin. Mae'n rhan o'r system servo ac fe'i defnyddir yn bennaf mewn systemau lleoli manwl uchel. Yn gyffredinol, mae'r modur servo yn cael ei reoli gan dri dull o leoliad, cyflymder a torque i gyflawni lleoliad manwl uchel y system drosglwyddo. Ar hyn o bryd mae'n gynnyrch pen uchel o dechnoleg trawsyrru.
llun
egwyddor gweithio
Ar hyn o bryd, mae gyriannau servo prif ffrwd yn defnyddio proseswyr signal digidol (DSP) fel y craidd rheoli, a all wireddu algorithmau rheoli cymharol gymhleth a gwireddu digideiddio, rhwydweithio a chudd-wybodaeth. Yn gyffredinol, mae dyfeisiau pŵer yn mabwysiadu'r cylched gyrru a ddyluniwyd gyda'r modiwl pŵer deallus (IPM) fel y craidd. Dechreuwch y gylched i leihau'r effaith ar y gyrrwr yn ystod y broses gychwyn.
Mae'r uned gyriant pŵer yn cywiro'r pŵer mewnbwn tri cham mewnbwn neu'r pŵer prif gyflenwad yn gyntaf trwy gylched unionydd pont lawn tri cham i gael pŵer DC cyfatebol. Ar ôl y trydan tri cham unioni neu drydan prif gyflenwad, mae'r modur servo AC cydamserol magnet parhaol tri cham yn cael ei yrru gan drawsnewid amlder y gwrthdröydd math foltedd PWM sinwsoidal tri cham. Gellir dweud yn syml mai proses gyfan yr uned gyriant pŵer yw'r broses AC-DC-AC. Mae prif gylched topolegol yr uned gywiro (AC-DC) yn gylched unioni afreolus tri cham pont lawn.
