1. Dychwelyd i sero (dychwelyd i darddiad y peiriant)
Cyn gosod offer, rhaid gwneud y gwaith dim dychwelyd (dychwelyd i darddiad y peiriant), a'r brêc yw clirio data cydlynu'r llawdriniaeth ddiwethaf. Sylwer: Mae angen i echelinau X, Y a Z fod yn sero.
2. Mae'r troelli'n cylchdroi ymlaen
Yn y modd "MDI", mae'r asgwrn cefn yn cylchdroi ymlaen drwy fewnbynnu'r cod gorchymyn ac yn cynnal y cyflymder cylchdro canolig. Yna newidiwch i'r modd "olwyn law", a chyflawni gweithrediad symudiad peiriant drwy addasu trosi.
3. Gosod offer cyfeiriad X
Cyffwrdd yn ysgafn â'r offeryn ar ochr dde'r darn gwaith i glirio cyfesurynnau cymharol yr offeryn peirianyddol; codi'r offeryn i gyfeiriad y Z, yna symud yr offeryn i'r chwith o'r darn gwaith, a symud yr offeryn a'r darn gwaith i lawr i'r un uchder ar hyd Z. Cyffwrdd yn ysgafn, codi'r offeryn, cofnodi gwerth X cydlynu cymharol yr offeryn peirianyddol, symud yr offeryn i hanner y cydlynu cymharol X, cofnodi gwerth X cydlynu absoliwt yr offeryn peirianyddol , a phwyso (INPUT) i fynd i mewn i'r system gydgysylltu. (Mae mewnbwn system FANUC "X0." a phwyso "Mesur" hefyd yn bosibl).
4. Gosod offer yn Y cyfeiriad
Cyffwrdd yn ysgafn â'r offeryn o flaen y darn gwaith i glirio cyfesurynnau cymharol yr offeryn peirianyddol; codi'r offeryn i gyfeiriad y Z, ac yna symud yr offeryn i gefn y darn gwaith, a symud yr offeryn a'r darn gwaith yn ysgafn ar hyd Z i'r uchder blaenorol. Cyffwrdd ysgafn, codi'r offeryn, cofnodi gwerth Y cydlynu cymharol yr offeryn peirianyddol, symud yr offeryn i hanner y cydlynu cymharol Y, cofnodi gwerth Y cydlynu absoliwt yr offeryn peirianyddol, a phwyso (INPUT) i fynd i mewn i'r system gydgysylltu (Mewnbynnau system FANUC "Y0. " Mae pwyso "Mesur" hefyd yn bosibl).
5. Gosod offer cyfeiriad Z
Symudwch yr offeryn i wyneb y darn gwaith i fod yn sero i'r cyfeiriad Z, symud yr offeryn yn araf i gyffwrdd yn ysgafn ag wyneb uchaf y darn gwaith, ysgrifennu gwerth Z yn system gydgysylltu'r offeryn peirianyddol ar hyn o bryd, a phwyso (INPUT) i fynd i mewn i'r system (mewnbwn system FANUC "Z0. " a phwyso "Mesur" hefyd).
