Beth yw'r rhesymau dros fywiogi'r batsh trydan servo? Gadewch i ni edrych arno.
1. Rhennir dirgryniad a achosir gan strwythur mecanyddol yn y ddau amod canlynol:
(1) Dim llwytho'n sgwrsio:
(1) Mae gan y modur sylfaen wan, anhyblygrwydd gwael neu nid yw wedi'i osod yn dynn.
(2)Mae llafnau'r ffan drydan wedi'u difrodi, gan ddinistrio cydbwysedd mecanyddol y pydrydd.
(3)Mae'r crankshaft wedi'i blygu neu wedi cracio. Gellir ei ddatrys drwy dynhau sgriwiau, disodli llafnau ffan trydan, a disodli crancod.
(2) Os yw'r dirgryniad yn digwydd ar ôl llwytho, caiff ei achosi'n gyffredinol gan fai'r ddyfais drosglwyddo, a gellir barnu'r diffygion canlynol:
(1)Rholio olwyn gwregys neu gyplu heb ei gydbwyso.
(2)Mae llinell ganolwr y cyplu yn anghyson, fel nad yw'r modur yn cyd-daro â'r echelin fecanyddol a yrrir.
(3)Cymalau gwregysau gyrru anghytbwysedig. Gellir ei ddatrys drwy brawfddarllen y ddyfais drosglwyddo i'w chydbwyso.
2. Dirgryniad a achosir gan ddiffygion bwrdd iawndal y system servo a'r servo yn ymhelaethu:
Mae'r methiant pŵer sydyn yn ystod y symudiad modur yn achosi llawer o fywiogiad, sy'n gysylltiedig â gosod terfynell BRK y servo yn anghywir a pharamedrau'r lleoliad. Gellir cynyddu'r amser cyflymu a thwyllo'n gyson, a gellir defnyddio'r CDP i ddechrau neu atal y modur yn araf fel nad yw'n dirgrynu.
3. Dirgryniad a achosir gan broblem y ddolen cyflymder:
Mae'r enillion annatod dolen cyflymder, enillion cyfrannol dolen cyflymder, cynnydd mewn ymateb cyflymiad a pharamedrau eraill yn anghywir. Y mwyaf yw'r enillion, y mwyaf yw'r cyflymder, y mwyaf yw'r grym anerteddol, y mwyaf yw'r camgymeriad, a'r hawsaf yw cynhyrchu dirgryniadau. Gall gosod mantais fach gynnal yr ymateb cyflymder, ac nid yw'n hawdd cynhyrchu dirgryniad.
4. Dirgryniad a achosir gan anertia llwyth:
Mae problemau gyda'r rheilffordd ganllaw a sgriw yn arwain at gynnydd mewn anertia llwythi. Mae anertia treigl y rheilffordd ganllaw a'r sgriw plwm yn dylanwadu'n fawr ar anhyblyg y system trosglwyddo moduron servo. O dan enillion sefydlog, y mwyaf yw'r anertia treigl a'r mwyaf anhyblyg, y mwyaf tebygol ydyw o achosi i'r moduron fywiogi; y lleiaf yw'r anertia rholio, yr isaf yw'r anhyblygrwydd, a'r lleiaf tebygol yw'r moduron o fywiogi. . Gellir lleihau'r anertia treigl a'r anertia llwyth drwy ddisodli'r rheiliau canllaw a llygod sgriw gyda diamedr llai fel nad yw'r moduron yn dirgrynu.
5. Dirgryniad a achosir gan rannau trydanol:
(1) Nid yw'r brêc yn cael ei droi ymlaen, sy'n cael ei achosi gan ffactorau fel ansefydlogrwydd foltedd yr adwaith. Gwiriwch a yw'r brêc wedi'i droi ymlaen, rheoli'r swyddogaeth sero servo drwy ychwanegu'r fector amgodiwr, a dewis y dull lleihau torque i allbwn torque penodol i ddatrys y sgwrsio. Os yw'r foltedd ymateb yn anarferol, gwiriwch yn gyntaf a yw'r cyfnod osgiliad yn gysylltiedig â'r cyflymder. Os ydyw, gwiriwch a yw'r cysylltiad rhwng y brif siafft a'r prif fodur siafft yn ddiffygiol, p'un a yw'r prif siafft a'r generadur pwls a osodwyd ar ddiwedd prif fodur siafft AC wedi'u difrodi, ac ati. Os yw'n amherthnasol, dylech wirio a yw'r bwrdd cylchedau printiedig yn ddiffygiol, ac mae angen i chi wirio'r bwrdd syrcas neu ei ailaddad.
(2) Mae dirgryniad sydyn y modur yn ystod llawdriniaeth yn cael ei achosi'n bennaf gan y diffyg cyfnod. Dylid canolbwyntio ar p'un a yw'r melin ffiws yn cael ei chwythu, a yw'r switsh wedi'i gyffwrdd yn dda, ac a oes trydan ym mhob cam o'r grid pŵer.





