Esboniadau Larwm System FANUC 0MD: Llyfrnodwch hwn os yw'n ddefnyddiol i chi-does dim angen troi trwy lawlyfrau mwyach!
1. Larymau Rhaglen (Larymau P/S)|Larwm Rhif|Cynnwys Larwm
000|Paramedrau sy'n gofyn am gylchred pŵer i ddod i rym ar ôl eu haddasu; rhaid diffodd y pŵer ac ymlaen eto unwaith y bydd golygu paramedr wedi'i gwblhau.
001|TH Larwm: Fformat rhaglen annilys wedi'i ganfod mewn mewnbwn data o ddyfais ymylol.
002|Larwm Teledu: Fformat rhaglen annilys wedi'i ganfod mewn mewnbwn data o ddyfais ymylol.
003|Mae data mewnbwn yn fwy na'r gwerth mwyaf a ganiateir. Cyfeiriwch at yr adrannau perthnasol yn y llawlyfr rhaglennu.
004|Nid llythyr cyfeiriad yw nod cyntaf bloc rhaglen, ond yn hytrach digid neu arwydd minws ("-").
005|Mae llythyr cyfeiriad yn cael ei ddilyn nid gan ddigid, ond gan lythyr cyfeiriad arall neu nod terfynu bloc.
006|Defnydd annilys o'r arwydd minws ("-")-naill ai mae'r arwydd minws yn ymddangos ar ôl cyfeiriad nad yw'n caniatáu gwerthoedd negyddol, neu mae dau arwydd minws yn olynol yn ymddangos.
007|Defnydd annilys o'r pwynt degol (".").
009|Mae nod yn ymddangos mewn sefyllfa lle na chaniateir y cymeriad penodol hwnnw.
010|Mae cod G-annilys neu heb ei gefnogi wedi'i orchymyn.
011|Cyhoeddwyd gorchymyn bwydo torri heb nodi cyfradd bwydo.
014|Mae gorchymyn porthiant cydamserol yn ymddangos yn y rhaglen (nid yw'r offeryn peiriant hwn yn cefnogi'r swyddogaeth hon).
015|Gwnaethpwyd ymgais i fynnu symudiad cydamserol o bedair echelin.
020|Yn ystod rhyngosodiad cylchol, mae'r gwahaniaeth rhwng y pellter o'r man cychwyn i'r ganolfan gylch a'r pellter o'r pwynt gorffen i ganol y cylch yn fwy na'r gwerth a nodir gan Baramedr Rhif. 876.
021|Yn ystod rhyngosod cylchol, gorchmynnwyd symudiad ar gyfer echel nad yw'n gorwedd o fewn yr awyren rhyngosod cylchol a ddewiswyd.
029|Mae gwerth iawndal yr offeryn a nodir gan rif gwrthbwyso cod H yn rhy fawr.
030|Wrth ddefnyddio iawndal hyd offeryn neu iawndal radiws, mae'r gwerth iawndal offeryn a bennir gan rif gwrthbwyso cod H- yn rhy fawr.
033|Mae pwynt croestoriad sy'n annilys o fewn cyd-destun iawndal radiws offer wedi'i raglennu.
034|Mae gorchymyn rhyngosod cylchol yn ymddangos yn y bloc rhaglen a ddefnyddir i gychwyn neu ganslo iawndal radiws offer.
037|Gwnaethpwyd ymgais i newid yr awyren a ddewiswyd (gan ddefnyddio G17, G18, neu G19) tra yn y modd iawndal radiws offer.
038|Tra yn y modd iawndal radiws offer, mae man cychwyn neu bwynt diwedd arc crwn yn cyd-fynd â chanolfan y cylch, a fyddai'n arwain at gyflwr torri drosodd.
041|Mae amod a fyddai'n arwain at ordorri yn cael ei ganfod yn ystod iawndal radiws offer. 043: Gorchmynnwyd cod T- annilys. 044: Rhoddwyd gorchymyn G27, G28, neu G30 tra yn y modd Beic Sefydlog. 046: Rhoddwyd gwerth annilys i'r cyfeiriad P-o fewn teclyn peiriant G31} (rhaid i'r gwerth hwn fod yn benodol i'r gorchymyn peiriant G30) gorchmynnwyd cynnig amhosibl yn y bloc rhaglen yn syth ar ôl siamffro cornel awtomatig neu floc talgrynnu cornel . 052: Nid yw'r bloc rhaglen yn syth ar ôl siamffro cornel awtomatig neu floc talgrynnu cornel yn orchymyn G01. 053: Mewn camfering cornel awtomatig neu floc talgrynnu cornel, nid yw'r cyfeiriad sy'n dilyn y symbol "," yn C nac R. 055: Yn y gornel gronni awtomatig yn llai na'r pellter teithio penodedig C. R gwerth.
060: Yn ystod chwiliad rhif dilyniant, ni ddaethpwyd o hyd i'r rhif dilyniant penodedig. 070: Mae cof y rhaglen yn llawn. 071: Ni ddaethpwyd o hyd i'r cyfeiriad penodedig, neu ni ddaethpwyd o hyd i'r rhif rhaglen penodedig yn ystod chwiliad rhaglen. 072: Cyrhaeddwyd uchafswm nifer y rhaglenni a ganiateir yng nghof y rhaglen. 073: Gwnaed ymgais i ddefnyddio rhif rhaglen sy'n bodoli'n barod wrth fewnbynnu rhaglen newydd {5}: Nid yw'r rhif rhaglen wedi'i nodi {5} a nodir yn rhaglen newydd: {5} wedi'i nodi: 9999. 076: Mae'r cyfeiriad P{8}}ar goll o'r gorchymyn galwad is-reolwaith M98. 077: Mae dyfnder nythu'r is-reolwaith yn fwy na thair lefel. 078: Nid yw rhif y rhaglen neu rif dilyniant a nodir mewn gorchymyn M98 neu M99 yn bodoli. 085: Wrth fewnbynnu rhaglen o ddyfais ymylol, mae'r fformat mewnbwn yn anghywir:{{15} rhyngwyneb ar gyfer mewnbwn rhaglen, cafodd signal parod y ddyfais perifferol ei ddiffodd. 087: Wrth ddefnyddio'r rhyngwyneb darllenydd tâp/dyrnwr ar gyfer mewnbwn rhaglen-er bod gorchymyn "read stop" wedi'i gyhoeddi -ni ddaeth y mewnbwn i ben ar ôl darllen 10 nod. 090: Ni ellid gweithredu gweithrediad dychwelyd y pwynt cyfeirio fel arfer oherwydd bod y lleoliad presennol yn rhy agos at y pwynt cyfeirio{2} neu'r cyflymder teithio yn rhy isel{2} dychwelyd{22}}i-gweithrediad pwynt cyfeirio-ceisiwyd gweithredu'r pwynt cyfeirio tra bod gweithrediad awtomatig wedi'i seibio (yn benodol, tra bod pellter teithio sy'n weddill yn bodoli neu swyddogaeth ategol yn cael ei gweithredu). 092: Mewn gorchymyn G27, cyrhaeddwyd y safle gorchmynnol, ond canfuwyd nad y safle oedd y pwynt cyfeirio.
100:
PWE=1. Ar ôl cwblhau addasiadau paramedr, gosodwch PWE i 0 a gwasgwch yr allwedd RESET. 101: Cafodd pŵer ei ddiffodd tra roedd y NC yn adnewyddu cynnwys cof yn ystod golygu neu fewnbynnu rhaglen. Pan fydd y larwm hwn yn digwydd, gosodwch PWE i 1, diffoddwch y pŵer, a-tra'n dal yr allwedd DELETE i lawr-trowch y pŵer yn ôl ymlaen i glirio cynnwys y cof{7}}: Mae nifer y negeseuon larwm PMC yn fwy na 5. 179: Mae nifer yr echelinau rheoledig a bennwyd gan Parameter No. 597 yn fwy na'r uchafswm gwerth a ganiateir: {10} gwnaed ymgais i weithredu'r echelin: {10} gwerth mwyaf a ganiateir. gorchymyn cyn i'r dychweliad cychwynnol-i-cyfeirnod-weithrediad pwynt gael ei berfformio. 2. Larymau Servo (Codau Larwm)
Disgrifiad o'r Larwm: 400: Mwyhadur servo neu orlwytho modur. 401: Mae'r signal Ready Controller Velocity (VRDY) wedi'i ddiffodd. 404: Mae'r signal VRDY yn parhau i fod yn weithredol, ond mae'r signal Parod ar gyfer y Rheolwr Swyddi (PRDY) wedi'i ddiffodd. O dan amodau arferol, dylai'r signalau VRDY a PRDY fod yn bresennol ar yr un pryd. 405: Gwall system rheoli safle; methodd y gweithrediad pwynt dychwelyd i'r pwynt cyfeirio oherwydd problem o fewn y system NC neu servo. Ynghylch{9}}ceisio dychwelyd{10}}i{11}}gweithrediad pwynt cyfeirio. 410: Mae gwall lleoliad yn fwy na'r terfyn a osodwyd tra bod yr echelin X yn llonydd. 411: Mae gwall lleoliad yn fwy na'r terfyn a osodwyd tra bod yr echelin X-yn cynnig:{17} terfyn gwall data o fewn terfyn y data; gwerth, neu mae'r gorchymyn cyflymder a dderbyniwyd gan y trawsnewidydd D/A yn fwy na'r gwerth terfyn (o bosibl oherwydd gosodiad paramedr anghywir) gwall system servo digidol echelin X; gwirio Diagnostic Parameter No. 720 a chyfeirio at y llawlyfr system servo. 415: X-cyflymder gorchymyn echelin yn fwy na 511,875 uned canfod/eiliad; gwirio Paramedr CMR. 416: X-methiant amgodiwr echelin. 417: X-gwall paramedr echelin; gwirio Paramedrau Rhif. 8120, 8122, 8123, a 8124. 420: Mae gwall lleoliad yn fwy na'r terfyn a osodwyd tra bod yr echelin Y yn llonydd. 421: Mae gwall lleoliad yn fwy na'r terfyn a osodwyd tra bod yr echelin Y yn symud.
423: Mae data o fewn cofrestr gwallau echel Y-yn fwy na'r gwerth terfyn, neu mae'r gorchymyn cyflymder a dderbyniwyd gan y trawsnewidydd D/A yn fwy na'r gwerth terfyn (o bosibl oherwydd gosodiad paramedr anghywir). 424: Y-gwall system servo digidol; gwirio Diagnostic Parameter No. 721 a chyfeirio at y llawlyfr system servo. 425: Y-cyflymder gorchymyn echelin yn fwy na 511,875 uned canfod/eiliad; gwirio paramedr CMR. 426: Y-methiant amgodiwr echelin. 427: Y{-gwall paramedr echelin; gwirio paramedrau 8220, 8222, 8223, a 8224. 430: Y-gwall lleoliad echelin yn fwy na'r terfyn a osodwyd wrth stopio. 431: Y-mae gwall safle echelin yn fwy na'r terfyn gosod tra yn y cynnig. 433: Mae data yn y gofrestr gwall echel Z yn fwy na'r gwerth terfyn a dderbyniwyd gan y trawsnewidydd, neu'r gwerth terfyn a dderbyniwyd gan y trawsnewidydd D. (o bosib oherwydd gosodiad paramedr anghywir). 434: Z-gwall system servo digidol; gwirio paramedr diagnostig 722 a chyfeirio at y llawlyfr system servo. 435: Z-cyflymder gorchymyn echelin yn fwy na 511,875 uned canfod/eiliad; gwirio paramedr CMR. 436: Z-methiant amgodiwr echel. 437: Z-gwall paramedr echelin; gwirio paramedrau 8320, 8322, 8323, ac 8324.
3. Larymau Gordeithio (Rhifau Larwm)
Disgrifiad Larwm: 510: X-gordeithio terfyn meddal echel positif. 511: X-gordeithio terfyn meddal negyddol echelin. 520: Y{5}}gordeithio terfyn meddal echel positif. 521: Y-gordeithio terfyn meddal echel negyddol. 530: Z-terfyn meddal echelin negyddol{0}Terfyn meddal dros-deithio{0}Z{0}Terfyn meddal echel negyddol{0} gor-deithio. 4. Larymau Gorboethi a System: Mae Larwm 700 yn nodi cyflwr gorboethi ar brif fwrdd cylched printiedig y CC; Mae larwm 704 yn dynodi cyflwr gorboethi gwerthyd. Mae larymau eraill yn y gyfres 6xx yn larymau system PMC, tra bod y rhai yn y gyfres 9xx yn larymau system NC. Os bydd defnyddwyr yn dod ar draws unrhyw un o'r larymau a grybwyllwyd uchod, cysylltwch â FANUC ar unwaith i drefnu gwasanaeth.
