Mae yna ddewisiadau amgen gwreiddiol a domestig FANUC ar gyfer amgodyddion gwerthyd allanol. Mae'r FANUC gwreiddiol fel y dangosir isod:
llun
Pan fydd yr amgodiwr hwn yn torri,
Ar y turn, mae'r methiannau posibl canlynol:
1 Nid yw cyflymder gwerthyd yn cael ei arddangos neu mae'n anghywir.
2 G0Ni all 1 fynd, ond gall G0 fynd.
3 Nid yw gorchymyn edau G32 yn cael ei weithredu.
Ar y ganolfan peiriannu, mae'r methiannau posibl canlynol:
Ni ellir cwblhau lleoliad 1 M19.
2 Ni ellir cwblhau tapio anhyblyg.
Weithiau, ar gyfer gweithrediad a barn gyfredol, gallwn newid paramedr 4002.1 (SSTYP1) i 0 i gysgodi'r nam. Diffinnir paramedrau 4002 yn y tabl canlynol:
