Mae yna offeryn peiriant CNC system FANUC OI MD, cyn belled â bod y cychwyn beicio yn cael ei weithredu yn y modd MEM, RMT, MDI, bydd larwm yn ymddangos: SYS{0}ALM130 CYFLENWAD PŴER ANNORMAL (SERVO: PULSE MODULE01)/LINE1
FSSB RHAG larwm CERDYN SERVO.
Proses ymchwilio:
(1) Pan ddechreuir gweithrediad awtomatig, mae larwm SYS_ALM130 ANABNORMAL POWER SUPPLY(SERVO:PULSE MODULE01)/LINE1 yn ymddangos.
(2) Ar gyfer archwiliad ar y safle, cyn belled â bod y cyfarwyddiadau yn cael eu gweithredu mewn moddau MEM, RMT, a MDI a'u cychwyn yn ôl y cylch, bydd larwm SYS_ALM130 yn digwydd.
(3) Oherwydd bod larwm SYS_ALM130 yn ysgogi larwm ar gyfer y synhwyrydd ar wahân, cafodd yr uned rhyngwyneb arolygu ar wahân SDU ei ynysu ar y safle trwy addasu'r paramedrau ac ailosod yr FSSB. Mae cylch gweithredu'r peiriant prawf yn cychwyn, ac mae larwm SYS_ALM197PC050 IOLINK ER1 CH1:GROO:03 yn ymddangos.
(4) Yn ôl hyn, mae'r nam cloi cychwynnol yn broblem dolen gysylltiedig grŵp 0 IO.
(5) Disodli'r modiwl IO A20B-2002-0521 o Grŵp 0 ac mae'r peiriant prawf yn aros yr un fath. Gall hyn ddileu'r nam a achosir gan y modiwl IO. Amheuir bod llinell ymylol Grŵp 0 IO yn ddiffygiol.
(6) Gwiriwch y rhaglen ddilyniant sy'n gysylltiedig â dechrau'r cylch diagram ysgol: X43.0 yw pwynt mewnbwn y switsh cychwyn beicio, pwyswch y botwm cychwyn beicio, ac mae'r allbwn G7.2 yn cael ei droi ymlaen, sef arferol. Gan barhau i wirio ymhellach, canfuwyd ar ôl i'r cylch system gael ei ddechrau a'i weithredu, mai un cam o'r diagram ysgol yw prosesu'r signal cychwyn gweithrediad awtomatig F0.5 a roddir gan y system. Mae'r signal hwn yn allbwn i ddau signal Y: Y10.0 ac Y3.0, fel y dangosir isod Fel y dangosir yn y ffigur, wrth edrych ar y diagram trydanol, canfyddir bod y ddau signal Y yn golau'r switsh cychwyn beicio a golau gwyrdd golau tri-liw yr offeryn peiriant.
llun
(7) Gwiriwch yn ôl y diagram cylched, Y10.0 cylched allbwn yn normal; gwirio cylched allbwn Y3.0, mae ras gyfnewid wedi'i labelu K25 yn y canol, cyn belled â bod y ras gyfnewid ar gau, bydd yn methu.
llun
(8) Gwiriwch y gwifrau Rhif 105 o'r ras gyfnewid i'r lamp tri lliw a darganfyddwch fod croen wedi torri yn y bibell o dan y lamp tri lliw. Cyn gynted ag y bydd y ras gyfnewid yn cael ei droi ymlaen, mae 24VDC yn cael ei gylchrediad byr yn uniongyrchol i 0V, sy'n tynnu 24V yn isel ar unwaith ac mae'r daith gyfnewid yn teithio. Mae larwm yn digwydd. Ar ôl lapio'r wifren â thâp inswleiddio eto, roedd y peiriant prawf yn normal a chafodd y nam ei ddatrys.
4 Casgliad
Gan fod cyflymder ymateb SYS_ALM130 yn uwch na chyflymder SYS_ALM197 PC050, larwm SYS{5}}ALM130 sy'n cael ei berfformio gyntaf. Ar yr adeg hon, gellir pennu lleoliad y bai ymhellach trwy gysgodi'r ddolen berthnasol. Ar ôl cloi'r lleoliad bai, chwiliwch am signalau perthnasol ar hyd y modiwlau perthnasol, ac yn olaf darganfyddwch y pwynt bai a datrys y broblem.
