Os ydych chi am ddelio â methiant gwerthyd (methiant mecanyddol di-fanwl), rhaid i chi ddeall y dull rheoli gwerthyd, y dull cysylltu rhwng y spindle a'r modur gwerthyd, a'r dull adborth amgodiwr. Dim ond pan fydd canllawiau theori yn ymarfer y gallwn ni wneud atgyweiriadau yn hyderus. P'un a yw'n nam lleoli M19 neu'n nam cyflymder anghywir, yn gyntaf rhaid inni ddeall y 6 dull adborth safle a ddefnyddir yn gyffredin:
1 amgodiwr MZI (y mwyaf cyffredin yn Lijia)
Mae'r amgodiwr hwn y tu ôl i'r modur gwerthyd FANUC a dim ond ar ôl tynnu'r gefnogwr y tu mewn i'r clawr coch y gellir ei weld. Y gwerthyd mwyaf cyffredin yw'r gwerthyd sy'n gysylltiedig yn uniongyrchol a'r cysylltiad gwregys cydamserol. Gosod paramedr 4002.0=1. Mae'r diagram theori rheoli fel a ganlyn:
2 cysylltiad amgodiwr allanol (a ddefnyddir amlaf ar turnau, ton sgwâr)
Pan fydd yr amgodiwr allanol wedi'i dorri, dad-blygiwch y plwg JYA3 ac addaswch y paramedr 4002 i 00000001 i gysgodi'r larwm fai amgodiwr allanol a barnu ei ansawdd.
3 fel amgodiwr allanol (yn gysylltiedig â gyrrwr gwerthyd JYA4, Zhengxuanbo)
4 Lleoliad switsh agosrwydd (a ddefnyddir yn gyffredin mewn gwregys fertigol plws gyda chyflymder uchel ac isel)
5 BZI / CZI (allanol) amgodiwr (a ddefnyddir yn gyffredin wrth droi a melino offer peiriant cyfansawdd, gydag echel CS)
6 amgodiwr BZI/CZI (cynwysedig) (fe'i defnyddir yn aml ar gyfer gwerthydau trydan)
