Mae O-ring, O-ring (O-rings) yn fath o gylch selio rwber gyda chroestoriad cylchol. Oherwydd ei groestoriad siâp O, fe'i gelwir yn gylch selio rwber O-ring, a elwir hefyd yn O-ring. Dechreuodd ymddangos yng nghanol y 19eg ganrif, pan gafodd ei ddefnyddio fel elfen selio ar gyfer silindrau injan stêm. O-rings yw'r dyluniad mecanyddol mwyaf cyffredin ar gyfer morloi oherwydd eu bod yn rhad, yn syml i'w cynhyrchu, yn ddibynadwy o ran swyddogaeth, ac mae ganddynt ofynion gosod syml. Mae modrwyau O yn gallu gwrthsefyll degau o megapascals (miloedd o bunnoedd) o bwysau. Gellir defnyddio modrwyau O mewn cymwysiadau statig yn ogystal â chymwysiadau deinamig lle mae symudiad cymharol rhwng rhannau, megis siafftiau pympiau cylchdro a phistonau silindrau hydrolig.
