Daw'r gair "servo" o'r gair Groeg "caethwas". Gellir deall "modur servo" fel modur sy'n ufuddhau'n llwyr i orchymyn y signal rheoli: cyn i'r signal rheoli gael ei anfon, mae'r rotor yn sefyll yn ei unfan; pan fydd y signal rheoli yn cael ei anfon allan, mae'r rotor yn cylchdroi ar unwaith; Pan fydd y signal rheoli yn diflannu, gall y rotor stopio ar unwaith.
Mae'r modur servo yn fodur micro a ddefnyddir fel actuator mewn dyfais rheoli awtomatig. Ei swyddogaeth yw trosi signal trydanol yn ddadleoliad onglog neu gyflymder onglog siafft cylchdroi.
egwyddor gweithio
1. Mae'r system servo (mecanwaith servo) yn system reoli awtomatig sy'n galluogi'r meintiau a reolir gan allbwn megis lleoliad, cyfeiriadedd a chyflwr gwrthrych i ddilyn unrhyw newid yn y targed mewnbwn (neu werth a roddir). Mae'r servo yn dibynnu'n bennaf ar gorbys ar gyfer lleoli. Yn y bôn, gellir deall, pan fydd y modur servo yn derbyn un pwls, bydd yn cylchdroi'r ongl sy'n cyfateb i un pwls i gyflawni dadleoli.
Oherwydd bod gan y modur servo ei hun y swyddogaeth o anfon corbys, felly bob tro mae'r modur servo yn cylchdroi ongl, bydd yn anfon nifer cyfatebol o gorbys, fel ei fod yn adleisio'r corbys a dderbynnir gan y modur servo, neu fe'i gelwir yn a dolen gaeedig. Yn y modd hwn, bydd y system yn gwybod Faint o gorbys sy'n cael eu hanfon at y modur servo, a faint o gorbys sy'n cael eu derbyn yn ôl ar yr un pryd, fel y gellir rheoli cylchdro'r modur yn fanwl gywir i gyflawni lleoliad manwl gywir, a all gyrraedd { {0}}.001mm.
DC ac AC Servo Motors
1. Rhennir moduron servo DC yn moduron brwsio a di-frwsh.
Mae moduron brwsh yn isel mewn cost, yn syml o ran strwythur, yn fawr mewn trorym cychwyn, yn eang mewn ystod rheoleiddio cyflymder, yn hawdd i'w rheoli, ac mae angen cynnal a chadw, ond mae angen cynnal a chadw anghyfleus (disodli brwsys carbon), ymyrraeth electromagnetig, a gofynion amgylcheddol. Felly, gellir ei ddefnyddio mewn achlysuron diwydiannol a sifil cyffredin sy'n sensitif i gost.
Mae'r modur heb frwsh yn fach o ran maint, yn ysgafn o ran pwysau, yn fawr o ran allbwn, yn gyflym mewn ymateb, yn uchel mewn cyflymder, yn fach mewn syrthni, yn llyfn mewn cylchdro ac yn sefydlog mewn trorym. Mae'r rheolaeth yn gymhleth, ac mae'n hawdd gwireddu cudd-wybodaeth. Mae ei ddull cymudo electronig yn hyblyg, a gall fod yn gymudiad tonnau sgwâr neu'n gymudiad tonnau sin. Mae'r modur yn ddi-waith cynnal a chadw, mae ganddo effeithlonrwydd uchel, tymheredd gweithredu isel, ymbelydredd electromagnetig isel, bywyd hir, a gellir ei ddefnyddio mewn gwahanol amgylcheddau.
2. Mae moduron servo AC hefyd yn moduron di-frwsh, sy'n cael eu rhannu'n moduron cydamserol ac asyncronig. Ar hyn o bryd, defnyddir moduron cydamserol yn gyffredinol wrth reoli symudiadau. Mae ei ystod pŵer yn fawr a gall gyflawni pŵer mawr. syrthni mawr, cyflymder cylchdro uchaf isel, ac yn gostwng yn gyflym wrth i bŵer gynyddu. Felly, mae'n addas ar gyfer cymwysiadau sy'n rhedeg yn esmwyth ar gyflymder isel.
3. Mae'r rotor y tu mewn i'r modur servo yn fagnet parhaol. Mae'r trydan tri cham U / V / W a reolir gan y gyrrwr yn ffurfio maes electromagnetig. Mae'r rotor yn cylchdroi o dan weithred y maes magnetig hwn. Ar yr un pryd, anfonir signal adborth amgodiwr y modur at y gyrrwr. O'i gymharu â'r gwerth targed, addaswch ongl cylchdroi'r rotor. Mae cywirdeb y modur servo yn dibynnu ar gywirdeb (nifer y llinellau) yr amgodiwr.
Y gwahaniaeth swyddogaethol rhwng modur servo AC a modur servo DC di-frwsh:
Mae servo AC yn well oherwydd ei fod yn cael ei reoli gan don sin ac mae'r crychdonni trorym yn fach. Mae servo DC yn don trapesoidal. Ond mae servo DC yn gymharol syml a rhad.
Magnet parhaol AC Servo Motor
Prif fanteision moduron servo AC magnet parhaol o'u cymharu â moduron servo DC yw:
⑴Dim brwsh a chymudadur, felly mae'n gweithio'n ddibynadwy ac mae ganddo ofynion isel ar gyfer cynnal a chadw a chynnal a chadw.
(2) Mae afradu gwres troellog stator yn fwy cyfleus.
⑶ syrthni bach, yn hawdd i wella cyflymdra'r system.
⑷ Yn addas ar gyfer amodau gwaith cyflym a torque uchel.
⑸ Cyfaint a phwysau bach o dan yr un pŵer.
