Ar hyn o bryd, mae gan rai mentrau domestig effeithlonrwydd cynhyrchu isel a manteision economaidd. O'u cymharu â rhai gwledydd datblygedig, maent yn gyffredinol yn dioddef o broblemau megis defnydd mawr, costau uchel, ac effeithlonrwydd isel. Trwy ddadansoddi'r broses gynhyrchu ac offer y llinell awtomeiddio servo stampio a'i gymharu â'r llinell stampio â llaw traddodiadol, mae'n dangos manteision amlwg o ran ansawdd y cynnyrch, rhythm cynhyrchu, arbed ynni, ac ati Mae'r dull stampio hwn hefyd yn gyfeiriad datblygu'r dyfodol o stampio llinellau awtomeiddio.
Gyda datblygiad a chynnydd y diwydiant ceir, mae gan weithgynhyrchwyr ceir anghenion cynyddol frys i wella effeithlonrwydd cynhyrchu, defnyddio deunyddiau ac ansawdd y cynnyrch. Mae cymhwyso llinellau awtomeiddio stampio yn y diwydiant ceir wedi cynyddu'n gyflym. Er mwyn gwella effeithlonrwydd cynhyrchu a lleihau cost ac ansawdd gwelliannau yn dod â manteision economaidd uniongyrchol.
Ar hyn o bryd, mae gweithdai stampio yn bennaf yn llinellau cynhyrchu â llaw gydag effeithlonrwydd cynhyrchu isel, dwysedd llafur uchel ac ansawdd wyneb isel y rhannau stampio, na allant ddiwallu anghenion cynhyrchu mwyach.
Mae'r llinell gynhyrchu awtomataidd stampio servo yn cynnwys gwasg servo a system gludo awtomataidd. Mewn llinellau cynhyrchu stampio presennol, mae'r gweisg paru yn weisg mecanyddol aml-gyswllt yn bennaf. Er bod cynhyrchu stampio awtomataidd wedi'i gyflawni, nid yw'r galw am gynhyrchiad o ansawdd uchel, tempo uchel a chost isel wedi'i ddatrys eto. Genedigaeth y llinell gynhyrchu awtomataidd stampio servo Gall hyn ddatrys y problemau uchod a chynllunio cyfeiriad prif ffrwd y llinellau stampio ar gyfer ffatrïoedd automobile yn y dyfodol.
Proses gynhyrchu ac offer
Destacio
Dyma'r broses gyntaf o'r llinell gynhyrchu awtomataidd stampio. Mae'n cynnwys troli depalletizing a robot depalletizing. Defnyddir craen neu fforch godi i drosglwyddo'r dalennau i'w cynhyrchu i'r troli dad-paledu i'w lleoli. Mae'r gwasgarwr magnetig ar y troli depalletizing yn gwahanu'r dalennau. Mae'r deunyddiau'n cael eu gwahanu, ac yna mae'r dalennau'n cael eu gosod ar y cludwr gwregys bwydo trwy robot depalletizing i wireddu'r broses dad-bacio dalennau. Mae Ffigur 1 yn dangos y diagram sgematig o'r robot depalletizing.
llun
Ffigur 1 System depalletizing
Glan
Mae'r cludwr gwregys offer cludo yn cludo'r dalennau a ddaliwyd gan y robot dad-paledu i'r offer glanhau ac olew. Mae'r llwch a'r olew ar wyneb y taflenni yn cael eu tynnu gan y peiriant glanhau i fodloni'r gofynion glendid sy'n ofynnol ar gyfer cynhyrchu. Ar hyn o bryd, y peiriant glanhau prif ffrwd yn y brif ffatri injan yw glanhau UDRh yr Almaen. peiriant, fel y dangosir yn Ffigur 2.
llun
Ffigur 2 peiriant glanhau UDRh yr Almaen
olew
Ar ôl glanhau, caiff y metel dalen ei chwistrellu â ffilm olew denau gan yr offer cotio olew. Gallwch ddewis dulliau chwistrellu un ochr, dwy ochr neu ddim. Mae arwynebedd y ffilm olew wedi'i chwistrellu yn addasadwy. Mae'r ffilm olew sydd ynghlwm wrth wyneb y daflen yn fuddiol i ffurfio rhannau stampio ac yn atal cracio. , er mwyn gwella ansawdd y cynnyrch, y peiriant glanhau prif ffrwd presennol yn y brif ffatri injan yw peiriant olew UDRh yr Almaen, fel y dangosir yn Ffigur 3.
llun
Ffigur 3 Peiriant olew UDRh yr Almaen
canoli
Yn gyffredinol, rhennir systemau aliniad yn ddau gategori: aliniad mecanyddol ac aliniad gweledol. Ar hyn o bryd, mae'r rhan fwyaf o OEMs yn defnyddio aliniad gweledol. Mae hyn yn cyfeirio'n benodol at y system aliniad gweledol. Ar ôl glanhau ac olew, mae'r dalen fetel yn cael ei gludo i'r cludwr gwregys trawsnewid yn union o dan y system ganoli. Mae gwybodaeth sefyllfa'r deunydd dalen yn cael ei drosglwyddo i'r robot llwytho trwy dynnu lluniau. Gall y robot fachu'r deunydd llen yn esmwyth trwy addasu'r safle cydio, a thrwy hynny Cyflawni canoli'r dalennau. Dangosir y system alinio yn Ffigur 4.
llun
Ffigur 4 System alinio
Ffurfio
Mae'r robot llwytho yn cydio yn y ddalen ac yn ei gosod ar y wasg servo cyntaf ar gyfer lluniadu. Mae'n addasu'r system rheoli servo i atal y wasg servo mewn unrhyw sefyllfa, yn cynyddu'r amser dal, ac yn cael y rhan ffurfiedig gyntaf o'r siâp gofynnol. Mae'r robot trosglwyddo yn cydio yn y deunydd llen ac yn cludo'r deunydd dalen rhwng y gweisg; ar ôl i'r wasg servo ôl-ddilyniant gwblhau'r prosesau lluniadu, trimio, dyrnu, flanging a siapio, ceir y rhannau stampio gofynnol.
Mae nifer y gweisg servo yn cael ei osod yn ôl nifer y prosesau cynhyrchu llwydni. Fe'i hystyrir yn gyffredinol fel 4 neu 5 uned. Gellir dewis tunelledd y wasg servo cyntaf fel 2500t i gwblhau'r broses dynnu. Mae tunelledd y wasg dilynol yn gyffredinol yn 1000t i gwblhau prosesau trimio ymyl, Pwnsio, flanging a siapio. Mae'r wasg servo yn cael ei reoli gan fodur servo, sy'n gyrru'r mecanwaith cysylltu yn uniongyrchol i yrru'r llithrydd i symud i fyny ac i lawr mewn cynnig llinellol. Oherwydd nodweddion y modur servo, gall y llithrydd stopio mewn unrhyw sefyllfa, a gellir rheoli amser dal y darn sy'n ffurfio darn gwaith. Mae ganddo hefyd bad ymestyn CNC. , mae'r grym deiliad gwag yn addasadwy a gall gynhyrchu rhannau stampio o ansawdd uchel. Dangosir y wasg servo yn Ffigur 5.
llun
Ffigur 5 Servo wasg
Llwytho, dadlwytho a throsglwyddo
O'i gymharu â llinell gludo awtomataidd y wasg fecanyddol draddodiadol, mae'r rhan awtomeiddio yn debyg yn y bôn. Yn y bôn, mae'r mecanweithiau llwytho a dadlwytho yn defnyddio robotiaid chwe echel, a all fodloni'r gofynion llwytho a dadlwytho cylch cynhyrchu uchaf a osodwyd. Mae'r trosglwyddiad metel dalen rhwng gweisg yn cynnwys llawer o ffactorau megis yr ongl codi, strôc y wasg, a gwybodaeth paru awtomeiddio'r wasg. Mae fel arfer yn defnyddio manipulators neu offer robot saith-echel llinol [3]. Mae'r cynnwys a gwmpesir yn yr erthygl hon yn cyfeirio'n bennaf at robotiaid saith echel. Yn y bôn gall fodloni'r rhan fwyaf o wledydd
Anghenion gwella amser cylch cynhyrchu ac ôl-gynhyrchu mewnol OEM; ar gyfer llinellau stampio cyflym, mae angen manipulators un fraich neu fraich ddwbl i gyflawni'r amser cylch cynhyrchu gofynnol. Dangosir y robot chwe echel yn Ffigur 6, a dangosir y robot saith echel yn Ffigur 7.
llun
Ffigur 6 Robot chwe-echel
llun
Ffigur 7 Robot saith echel
Dadlwytho, cludo ac archwilio
Yn gyffredinol, cynhelir y cludwr dadlwytho gan ddau gludwr gwregys cyfochrog. Mae'r robot dadlwytho yn cydio yn y rhannau gorffenedig ac yn eu gosod ar y cludwr gwregys. Mae'r cludwr gwregys yn eu cludo i'r ardal pacio â llaw. Yn ystod y broses gludo a chyn pacio, caiff y rhannau gorffenedig eu harchwilio â llaw i sicrhau eu bod yn gymwys. Mae'r cynhyrchion yn cael eu llwytho'n uniongyrchol i offer yr orsaf waith, ac mae'r cynhyrchion heb gymhwyso yn cael eu trosglwyddo i'r ardal atgyweirio i'w hatgyweirio. Dangosir y cludwr gwregys yn Ffigur 8.
Ffigur 8 Cludo gwregys
Mae'r metel dalen yn cael ei gludo i'r troli llwytho gan fforch godi neu graen. Mae'r troli llwytho yn cychwyn ac yn ei gludo i'r lleoliad dynodedig. Mae'r robot depalletizing yn dechrau gweithio, gan osod y metel dalen ar yr offer cludo. Mae'r llwch a'r olew ar wyneb y deunydd dalen yn cael eu tynnu trwy'r peiriant glanhau, ac yna Defnyddiwch yr offer olew i chwistrellu haen denau o ffilm olew. Mae'r ddalen yn mynd trwy'r ddyfais canolbwyntio gweledol ac yn tynnu llun i drosglwyddo gwybodaeth lleoliad a maint y ddalen i'r robot llwytho. Mae'r system rheoli llinell gyfan yn addasu ongl afaelgar y robot llwytho i gydio yn y ddalen. . Mae'r robot llwytho yn cydio yn y ddalen ac yn ei gosod ar y wasg servo 2500t cyntaf ar gyfer y broses arlunio. Gellir addasu'r system rheoli servo i atal y wasg servo mewn unrhyw sefyllfa, cynyddu'r amser dal, a chael y rhan ffurfiedig gyntaf o'r siâp gofynnol. Yna, mae robot trosglwyddo yn cydio yn y metel dalen a'i gludo rhwng y gweisg. Ar ôl i dri neu bedwar gwasg 1000t gwblhau'r prosesau lluniadu, trimio, dyrnu, fflansio a siapio, ceir y stampio gofynnol. Yn olaf, mae'r rhannau stampio gorffenedig yn cael eu gosod ar y gwregys archwilio optegol trwy'r robot dadlwytho a'u harchwilio gan weithwyr. Rhoddir cynhyrchion cymwys ar offer yr orsaf waith a'u trosglwyddo i'r warws rhannau stampio i'w storio gan fforch godi. Mae cynhyrchion heb gymhwyso yn mynd i mewn i'r ardal atgyweirio. Ar ôl pasio'r atgyweirio Restock.
Nodweddion wasg Servo
Mae systemau servo digidol wedi cael sylw eang oherwydd eu cyflymder ymateb hynod o gyflym, cywirdeb hynod o uchel, a rheolaeth hyblyg a chyfleus. Wrth gynhyrchu, gellir addasu taflwybr cromlin cynnig y wasg servo yn hawdd trwy addasu lleoliad a gwerthoedd gorchymyn cyflymder y gyriant servo yn y system rheoli servo trwy'r PLC.
O'i gymharu â gweisg mecanyddol, mae'r prif nodweddion fel a ganlyn:
① Nid oes angen cydiwr/brêc;
② Dim angen am flywheel neu flywheel brêc;
③ Nid oes angen gwregys gyrru;
④ Nid oes angen balancer llithrydd;
⑤ Strwythur syml a chynnal a chadw cyfleus;
⑥ Mae taflwybr y gromlin symud yn addasadwy ac mae'r effeithlonrwydd cynhyrchu yn uchel;
⑦ Defnydd isel o ynni;
⑧ Mae gan rannau stampio ansawdd wyneb uchel.
Manteision llinell stampio servo
Mae gan linellau awtomeiddio servo stampio fanteision enfawr dros linellau mecanyddol llaw traddodiadol, a adlewyrchir yn bennaf yn yr agweddau canlynol:
① Gall y wasg servo stopio mewn unrhyw sefyllfa, mae ganddo amser dal pwysau hir, ffurfiant da rhannau stampio, ac ansawdd cynnyrch da;
② Mae gan y wasg servo swyddogaeth adfer ynni ac mae'r llinell stampio yn defnyddio ynni isel;
③ Nid oes olew â llaw, llwytho â llaw a phrosesau eraill ar y pen llinell;
④ Nid oes angen trawsyrru deunydd dalen trwy gludwr gwregys, a chyflawnir trosglwyddiad llinellol trwy robot wyneb i waered;
⑤ Ni fydd y taflenni yn dod i gysylltiad â'i gilydd yn ystod y broses drosglwyddo, gan osgoi gwrthdrawiadau ar arwynebau'r dalennau;
⑥ Lleihau dwyster llafur yn fawr, nid oes angen codi a chario ar gyfer llwytho a dadlwytho deunyddiau;
⑦ Mae angen llai o fuddsoddiad personél a chostau llafur isel ar y llinell stampio servo.
Ar y cyd â thueddiad datblygu presennol y diwydiant ceir, mae deunyddiau newydd, dur cryfder uchel, a phrosesau newydd yn cael eu cymhwyso'n gyson, sy'n gofyn am welliant parhaus a datblygiad offer llinell stampio i addasu i anghenion newydd datblygiad y diwydiant ceir. . Gall defnyddio llinellau stampio servo ddatrys yr anghenion ffurfio cynnyrch newydd a grybwyllir uchod a chwrdd â'r gofynion ar gyfer ansawdd cynnyrch, gallu cynhyrchu, diogelwch a diogelu'r amgylchedd, ac ati.
