Diffinnir robotiaid diwydiannol yn unol ag ISO 8373, sef manipulators aml-ar y cyd neu robotiaid aml-radd-o-rhyddid ar gyfer y maes diwydiannol. Dyfais peiriant yw robot diwydiannol sy'n perfformio gwaith yn awtomatig, ac mae'n beiriant sy'n gwireddu swyddogaethau amrywiol trwy ei alluoedd pŵer a rheolaeth ei hun. Gall fodau dynol ei orchymyn neu ei redeg yn unol â rhaglenni sydd wedi'u rhaglennu ymlaen llaw. Gall robotiaid diwydiannol modern hefyd weithredu yn unol â'r egwyddorion a'r rhaglenni a luniwyd gan dechnoleg deallusrwydd artiffisial.
--Wikipedia
01
Cyfansoddiad robotiaid diwydiannol
Mae robotiaid diwydiannol yn cynnwys tair rhan sylfaenol yn bennaf: prif gorff, system yrru a system reoli.
Prif gorff - hynny yw, y sylfaen a'r actuator, gan gynnwys y fraich, yr arddwrn a'r llaw, ac mae gan rai robotiaid fecanwaith cerdded hefyd. Mae gan y rhan fwyaf o robotiaid diwydiannol 3-6 raddau o ryddid i symud, ac mae gan yr arddwrn 1-3 raddau o ryddid symud fel arfer;
System yrru - gan gynnwys y ddyfais pŵer a'r mecanwaith trosglwyddo, y craidd yw'r reducer a'r modur servo, a ddefnyddir i wneud i'r actuator gynhyrchu gweithredoedd cyfatebol;
System reoli - Mae'n anfon signalau gorchymyn i'r system gyrru ac actuators yn ôl y rhaglen fewnbwn, ac yn eu rheoli.
02
Dosbarthiad robotiaid diwydiannol
O ran dosbarthiad robotiaid diwydiannol, nid oes safon ryngwladol unedig, y gellir ei rannu yn ôl pwysau llwyth, modd rheoli, gradd rhyddid, strwythur, maes cymhwysiad, ac ati.
03
Cadwyn Diwydiant Robot Diwydiannol
Mae'r gadwyn diwydiant robotiaid diwydiannol yn bennaf yn cynnwys gweithgynhyrchwyr rhannau robot, gweithgynhyrchwyr corff robot, asiantau, integreiddwyr system, a defnyddwyr terfynol. Ontoleg yw craidd cadwyn y diwydiant robotiaid. Fel arfer, mae cwmnïau Ontoleg yn dylunio Ontoleg, yn ysgrifennu meddalwedd, yn prynu ac yn gwerthu i integreiddwyr systemau trwy asiantau, ac mae integreiddwyr system yn wynebu cwsmeriaid terfynol yn uniongyrchol. Mae rhai cwmnïau ac asiantau Ontoleg hefyd yn gwasanaethu fel integreiddwyr systemau.
O safbwynt rhanbarthol, mae Ewrop a Japan yn meddiannu byd robotiaid diwydiannol yn gadarn, ac mae lefel y robotiaid diwydiannol yn Japan a'r Almaen yn arwain y byd, yn bennaf oherwydd bod ganddynt fanteision symudwyr cyntaf a chroniad technoleg. Mae gan Japan rwystrau technegol cryf wrth ymchwilio a datblygu cydrannau allweddol robotiaid diwydiannol (gostyngwyr, moduron servo, ac ati). Mae gan robotiaid diwydiannol Almaeneg rai manteision mewn deunyddiau crai, rhannau'r corff ac integreiddio systemau.
O safbwynt mentrau, ABB, FANUC, KUKA a YASKAWA yw'r pedwar teulu mawr o robotiaid diwydiannol, ac maent wedi dod yn brif gyflenwyr robotiaid diwydiannol y byd, gan gyfrif am gyfran o'r farchnad tua 50 y cant.
04
Sut mae Robotiaid Diwydiannol yn Gweithio
Mae sut mae robotiaid yn gweithio yn fater mwy cymhleth. Yn syml, egwyddor robot yw dynwared symudiadau amrywiol y corff dynol, ffyrdd o feddwl, a galluoedd rheoli a gwneud penderfyniadau. O safbwynt rheolaeth, gall y robot gyflawni'r nod hwn yn y pedair ffordd ganlynol.
Dull "Addysgu ac atgynhyrchu": Mae'n dysgu'r manipulator sut i symud drwy'r "blwch addysgu" neu "ymarferol" dwy ffordd. Mae'r rheolwr yn cofio'r broses addysgu, ac yna mae'r robot yn ailadrodd y camau addysgu dro ar ôl tro yn ôl y cof, fel chwistrellu robot.
Modd "rheolaeth rhaglenadwy": Mae'r staff yn paratoi'r rhaglen reoli ymlaen llaw yn unol â thasgau gwaith y robot a'r llwybr symud, ac yna'n mewnbynnu'r rhaglen reoli i reolwr y robot, yn cychwyn y rhaglen reoli, ac mae'r robot yn cwblhau'r camau gweithredu gam wrth gam yn ôl i'r rhaglen. , os yw'r dasg yn newid, cyn belled â bod y rhaglen reoli yn cael ei haddasu neu ei hailysgrifennu, mae'n hyblyg iawn ac yn gyfleus. Mae'r rhan fwyaf o robotiaid diwydiannol yn gweithio yn y ddwy ffordd gyntaf.
Modd "rheoli o bell": mae'r dynol yn defnyddio teclyn rheoli o bell â gwifrau neu ddiwifr i reoli'r robot i gyflawni tasg benodol mewn man sy'n anodd neu'n beryglus i bobl ei gyrraedd. Fel robotiaid gwrth-derfysg, robotiaid milwrol, robotiaid sy'n gweithio mewn ymbelydredd niwclear ac amgylcheddau llygredig cemegol, ac ati.
Dull "rheolaeth ymreolaethol": Dyma'r dull rheoli mwyaf datblygedig a chymhleth ym maes rheoli robotiaid, sy'n ei gwneud yn ofynnol i'r robot fod â'r gallu i adnabod yr amgylchedd a gwneud penderfyniadau ymreolaethol mewn amgylchedd anstrwythuredig cymhleth, hynny yw, i gael rhywfaint o ymddygiad deallus o bodau dynol.
Gan gymryd y robot aml-ar y cyd fertigol chwe echel fel enghraifft (fel y dangosir yn y ffigur isod), trwy'r rheolwr robot a'i system reoli, gall wireddu cylchdro echel S, tilt braich isaf echel L, echel U uchaf tilt braich, swing braich echel R, a thraw arddwrn B-echel Ac mae cylchdroi arddwrn yr echelin T yn sylweddoli gweithrediad a chydlyniad chwe echelin.
Os mabwysiedir system reoli ganolog, dangosir ei hegwyddor reoli yn y ffigur isod:
Ac os defnyddir system reoli ddosbarthedig, dangosir ei egwyddor reoli yn y ffigur isod:
05
Rhai problemau a wynebir gan wneuthurwyr robotiaid diwydiannol
Gydag uwchraddio diwydiannol parhaus y diwydiant gweithgynhyrchu diwydiannol ac ymddangosiad technolegau newydd amrywiol, mae'n rhaid i weithgynhyrchwyr robot hefyd ystyried anghenion eu defnyddwyr terfynol yn ystod y broses gynhyrchu, megis uwchraddio rhai ffatrïoedd a llinellau cynhyrchu, mae gweithgynhyrchwyr robot hefyd angen Addasu i newidiadau yn y farchnad a gwneud addasiadau cyfatebol.
