Er enghraifft: os yw'r amser cyflymu ac arafu wedi'i osod yn rhy fach, bydd y modur servo yn cynhyrchu cryndod syrthni uchel pan fydd yn dechrau neu'n stopio'n sydyn... Gellir datrys y broblem hon trwy gynyddu'r amser cyflymu ac arafu yn y drefn honno.
Mae'r canlynol yn ddetholiad o ddadansoddiad netizens o achosion jitter modur servo ar gyfer eich cyfeirnod:
un
Safbwynt 1
Pan fydd y modur servo yn dirgrynu ar gyflymder sero, dylai'r cynnydd gael ei osod yn uchel, a gellir lleihau'r gwerth ennill. Os yw'r modur yn dirgrynu wrth gychwyn a bod y modur yn cau, yr achos mwyaf tebygol yw bod y dilyniant cyfnod modur yn anghywir.
dwy
Safbwynt 2
1. Pan fo'r addasiad ennill PID yn rhy fawr, mae'n hawdd achosi jitter modur, yn enwedig ar ôl ychwanegu D, felly mae'n arbennig o ddifrifol, felly ceisiwch gynyddu P a lleihau I. Mae'n well peidio ag ychwanegu D.
2. Bydd jitter hefyd yn digwydd pan fydd y gwifrau amgodiwr wedi'i gysylltu'n anghywir.
3. Mae'r inertia llwyth yn rhy fawr, disodli'r modur a'r gyrrwr gydag un mwy.
4. Os yw ymyrraeth yn y porthladd mewnbwn analog yn achosi jitter, ychwanegwch fodrwy magnetig i'r llinell fewnbwn modur a llinell fewnbwn pŵer gyriant servo i gadw'r llinell signal i ffwrdd o'r llinell bŵer.
5. Mae yna hefyd fodur rhyngwyneb encoder cylchdro. Gall sylfaen wael achosi dirgryniad yn hawdd. yn
llun
Tri
Safbwynt 3
① Gwifrau servo:
a. Defnyddiwch geblau pŵer safonol, ceblau amgodiwr, a cheblau rheoli i wirio a yw'r ceblau wedi'u difrodi;
b. Gwiriwch a oes unrhyw ffynhonnell ymyrraeth ger y llinell reoli, ac a yw'n gyfochrog neu'n rhy agos at geblau pŵer cerrynt uchel cyfagos;
c. Gwiriwch a oes unrhyw newid ym mhotensial y derfynell ddaear, a gwnewch yn siŵr bod y sylfaen yn dda.
② Paramedrau servo:
a. Mae'r gosodiad enillion servo yn rhy fawr. Argymhellir ail-addasu'r paramedrau servo â llaw neu'n awtomatig;
b. Cadarnhau gosodiad yr amser hidlo adborth cyflymder cyson. Y gwerth cychwynnol yw 0. Gallwch geisio cynyddu gwerth y gosodiad;
c. Mae'r gosodiad cymhareb gêr electronig yn rhy fawr, argymhellir ei adfer i leoliadau'r ffatri;
d. Ar gyfer cyseiniant system servo a system fecanyddol, ceisiwch addasu amledd ac osgled hidlo harmonig.
③ System fecanyddol:
a. Mae'r cyplydd sy'n cysylltu'r siafft modur a'r system offer yn cael ei wrthbwyso ac nid yw'r sgriwiau mowntio yn cael eu tynhau;
b. Gall meshing gwael pwlïau neu gerau hefyd achosi newidiadau torque llwyth. Ceisiwch redeg heb lwyth. Os yw'n normal yn ystod gweithrediad di-lwyth, gwiriwch a oes unrhyw annormaledd yn rhan gyswllt y system fecanyddol;
c. Cadarnhewch a yw'r syrthni llwyth, y trorym a'r cyflymder yn rhy fawr, a cheisiwch redeg heb lwyth. Os yw'r gweithrediad di-lwyth yn normal, lleihau'r llwyth neu ddisodli'r gyriant a'r modur gyda chynhwysedd mwy.
llun
Pedwar
Safbwynt 4
Mae jitter modur servo yn cael ei achosi gan ddiffygion yn y strwythur mecanyddol, dolen gyflymder, bwrdd iawndal system servo a mwyhadur servo, syrthni llwyth, rhannau trydanol, ac ati.
Wu
Crynhoi
1. Gellir rhannu'r dirgryniad a achosir gan y strwythur mecanyddol yn ddwy sefyllfa:
1) jitter dim llwyth:
a. Nid yw sylfaen y modur yn gryf, nid yw'r anystwythder yn ddigon, neu nid yw'r gosodiad yn dynn.
b. Mae llafnau'r gefnogwr yn cael eu difrodi, gan ddinistrio cydbwysedd mecanyddol y rotor.
c. Mae siafft y peiriant wedi'i blygu neu wedi cracio. Gellir ei ddatrys trwy dynhau sgriwiau, ailosod llafnau ffan, ailosod siafftiau peiriant, ac ati.
2) Os yw'n dirgrynu ar ôl ychwanegu llwyth, caiff ei achosi fel arfer gan nam yn y ddyfais trosglwyddo. Gellir barnu bod diffygion yn y rhannau canlynol:
a. Mae'r pwli gwregys neu'r cyplydd yn cylchdroi yn anghytbwys.
b. Mae llinellau canol y cyplyddion yn anghyson, gan achosi i'r modur ac echel fecanyddol y trosglwyddiad beidio â chyd-daro.
c. Mae cymal y gwregys trawsyrru yn anghytbwys. Gellir ei ddatrys trwy gywiro'r ddyfais trosglwyddo i'w gydbwyso.
2. Jitter a achosir gan broblemau dolen cyflymder:
Mae cynnydd annatod dolen cyflymder, cynnydd cyfrannol dolen cyflymder, cynnydd adborth cyflymiad a pharamedrau eraill yn amhriodol. Po fwyaf yw'r cynnydd, y mwyaf yw'r cyflymder, y mwyaf yw'r grym anadweithiol, y lleiaf yw'r gwyriad, a'r hawsaf yw cynhyrchu jitter. Gall gosod cynnydd llai gynnal ymateb cyflymder a lleihau jitter.
3. Jitter a achosir gan ddiffygion yn y bwrdd iawndal a mwyhadur servo y system servo:
Collodd y modur bŵer yn sydyn a stopiodd yn ystod y symudiad, gan arwain at jitter mawr, a oedd yn gysylltiedig â therfynellau gwifrau amhriodol y mwyhadur servo BRK a'r paramedrau gosod. Gallwch gynyddu'r cysoniad amser cyflymu ac arafu a defnyddio PLC i gychwyn neu atal y modur yn araf fel nad yw'n ysgwyd.
4. Jitter a achosir gan syrthni llwyth:
Mae problemau gyda'r rheiliau canllaw a'r sgriwiau yn achosi i'r syrthni llwyth gynyddu. Mae syrthni cylchdro'r rheilen dywys a'r sgriw yn cael dylanwad mawr ar anhyblygedd y system trawsyrru modur servo. O dan gynnydd sefydlog, y mwyaf yw'r syrthni cylchdro, y mwyaf yw'r anhyblygedd, a'r hawsaf yw achosi'r modur i ddirgrynu; y lleiaf yw'r syrthni cylchdro, y lleiaf yw'r anhyblygedd, a'r lleiaf tebygol yw'r modur o ddirgrynu. . Gellir atal y modur rhag ysgwyd trwy ddisodli'r rheilen dywys a'r sgriw â diamedr llai i leihau moment syrthni ac felly'r syrthni llwyth.
5. jitter a achosir gan rannau trydanol:
a. Wedi'i achosi gan ffactorau fel y brêc ddim yn cael ei droi ymlaen a'r foltedd adborth yn ansefydlog. Gwiriwch a yw'r brêc ymlaen, ychwanegwch swyddogaeth servo rheolaeth fector encoder, ac allbwn torque penodol i ddatrys y jitter trwy leihau'r torque. Os yw'r foltedd adborth yn annormal, dylech wirio yn gyntaf a yw'r cylch dirgryniad yn gysylltiedig â'r cyflymder. Os yw'n gysylltiedig, dylech wirio a oes nam yn y cysylltiad rhwng y gwerthyd a'r modur gwerthyd, a yw'r gwerthyd a'r generadur pwls a osodwyd ar ddiwedd y modur gwerthyd AC yn cael eu difrodi, ac ati, os na, Yna dylech wirio a oes nam ar y bwrdd cylched printiedig, ac mae angen archwilio neu ail-addasu'r bwrdd cylched.
b. Mae ysgwyd sydyn y modur yn ystod y llawdriniaeth yn cael ei achosi'n bennaf gan golli cam. Dylech ganolbwyntio ar wirio a yw'r toddi ffiws yn cael ei chwythu, a yw cyswllt y switsh yn dda, a mesur a oes pŵer ym mhob cam o'r grid pŵer.
