Yn y bôn, mae Japan yn monopoleiddio'r gostyngwyr manwl a ddefnyddir gan robotiaid diwydiannol byd-eang. Yn ystod y blynyddoedd diwethaf, er bod gostyngwyr RV wedi'u masgynhyrchu yn Tsieina, ychydig o gwmnïau robot domestig sy'n eu dewis. Ar hyn o bryd, mae'r gostyngwyr yn y farchnad Tsieineaidd yn gyffredinol yn dibynnu ar fewnforion.
llun
▲ Mae robot Yaskawa o Japan yn pilio pys gyda chyllell
Fel pwerdy gweithgynhyrchu traddodiadol, mae cynhyrchion lleihäwr yr Almaen, yr Eidal, Japan a gwledydd eraill yn y sefyllfa flaenllaw yn y diwydiant o ran deunyddiau, lefel dylunio, rheoli ansawdd, manwl gywirdeb, dwysedd pŵer, dibynadwyedd a bywyd gwasanaeth.
Ym maes trosglwyddo mecanyddol, mae'r lleihäwr yn ddyfais ganolraddol sy'n cysylltu'r ffynhonnell pŵer a'r actuator. Fel arfer, mae'n defnyddio pŵer rhedeg cyflym y modur trydan a'r injan hylosgi mewnol i gyflawni pwrpas arafiad trwy'r gêr bach ar y siafft fewnbwn a'r gêr mawr ar y siafft allbwn. A throsglwyddo mwy o torque.
Wedi'i ysgogi gan ddatblygiad offer awyrofod, roboteg a meddygol, mae'r galw am leihauwyr manwl perfformiad uchel gyda strwythur syml a chryno, pŵer trawsyrru uchel, sŵn isel, a thrawsyriant sefydlog wedi cynyddu, ac ymhlith y rhain mae gostyngwyr RV a gostyngwyr harmonig yn lleihäwyr manwl gywir. yn ddau fath o reducers sydd fwyaf trwm yn y peiriant.
Mae'r reducer manwl gywir yn fecanwaith trosglwyddo pŵer sy'n defnyddio trawsnewidydd cyflymder gêr i leihau nifer y chwyldroadau o'r modur i'r nifer a ddymunir o chwyldroadau a chael dyfais torque mwy.
llun
▲ lleihäwr Nabtesco
Ar hyn o bryd, nid oes llawer o weithgynhyrchwyr gostyngwyr manwl gywir gyda pherfformiad ar raddfa fawr a dibynadwy yn y byd, ac mae cwmnïau Siapaneaidd yn meddiannu'r rhan fwyaf o'r gyfran o'r farchnad: mae lleihäwr RV Nabtesco yn cyfrif am tua 60 y cant, mae lleihäwr harmonig Harmonica yn cyfrif am tua 15 y cant , Mae yna hefyd Sumitomo Diwydiannau Trwm (SUMITOMO, cyfran heb ei ddarganfod). Yn enwedig ym maes roboteg, mae cyfran y ceisiadau yn llethol.
Ffurfir Nabtesco (Nabtesco) trwy uno dau gwmni o Japan, Teijin Seiki a Nabok (a gynhyrchodd drws awtomatig cyntaf Japan ym 1956). Fel gweithgynhyrchwyr systemau a chydrannau rheoli symudiadau, mae'r ddau gwmni wedi meistroli technolegau craidd pen uchel ac wedi rheoli cyfran fawr o'r farchnad yn eu meysydd busnes penodol.
Fel gwneuthurwr gostyngwyr cycloid manwl mwyaf y byd, mae Nabtesco yn cynhyrchu gostyngwyr perfformiad uchel, gostyngwyr siafftiau gwag, ac actiwadyddion a rheolwyr servo un echel.
Mae gan yr offer manwl a gynhyrchir ganddo trorym uchel, anhyblygedd uchel a chynhwysedd llwyth effaith gorlwytho uchel, ac ar yr un pryd mae ganddo gywirdeb uchel a chliriad dychwelyd isel iawn, ac fe'i defnyddir yn eang mewn lloerennau, antenâu radar, robotiaid diwydiannol, lled-ddargludyddion a thechnoleg weldio a maes awtomeiddio diwydiannau eraill.
llun
▲ Rhoddir lleihäwr manwl gywir ar bob uniad o robot diwydiannol
Mae Japan's Harmonic Drive Systems Inc. (HDSI yn fyr) yn arweinydd ym maes rheoli symudiadau cyffredinol. Mae gan y lleihäwr harmonig cyfunol Drive Harmonic a gynhyrchir ganddo nodweddion pwysau ysgafn, maint bach, dim adlach gêr, a chynhwysedd torque uchel. Fe'i defnyddir yn eang mewn amrywiol feysydd blaengar megis robotiaid diwydiannol, robotiaid humanoid, dyfeisiau cynhyrchu crisial hylif lled-ddargludyddion, offer ffotofoltäig, offerynnau optegol, ac offer peiriant manwl.
llun
▲ Strwythur mewnol y reducer harmonig
Er mwyn cwmpasu'r maes cymhareb gostyngiad isel na all y reducer harmonig ei gyflawni, mae cynhyrchion HDSI hefyd yn cynnwys y reducer harmonig math blwch gêr planedol manwl Harmonic Planetary. Gall proses ddadffurfio unigryw'r gêr cylch mewnol wneud y rhwyll gêr planedol ag ef yn dynnach, dileu'r adlach, a chyflawni gwall trosglwyddo'r lefel fanwl gywir.
llun
▲ Lleihäwr planedol harmonig Gears Planedau Harmonig
Mae lleihäwr gyriant harmonig yn system trawsyrru gêr sy'n dibynnu ar gynhyrchydd tonnau i gynhyrchu anffurfiad elastig y gellir ei reoli o gerau hyblyg a rhwyllau gyda gerau anhyblyg i drosglwyddo mudiant a phŵer o'r dechrau.
Mae Sumitomo SUMITOMO Japan yn wneuthurwr peiriannau adeiladu o dan Grŵp Sumitomo, un o'r 500 cwmni gorau yn y byd sydd â hanes o fwy na 400 mlynedd. Ar ôl i gynhyrchion Sumitomo ddatblygu'r cloddwr hydrolig cyntaf gyda'i dechnoleg ei hun ym 1967, mae Sumitomo ar hyn o bryd yn weithredol ledled y byd. Silwét y cloddwr hydrolig.
Mae lleihäwr Sumitomo yn cynnwys gwahanol fathau o lleihäwr, megis lleihäwr offer helical mawr Sumitomo, lleihäwr offer planedol Sumitomo, lleihäwr offer helical Sumitomo, lleihäwr offer llyngyr Sumitomo, ac ati Mae'r gymhareb lleihau yn fawr, mae'r effeithlonrwydd yn uchel, mae'r system rhwyll dannedd pin yn ffrithiant rholio math llawes, nid oes gan yr wyneb meshing unrhyw lithro cymharol, a gall yr effeithlonrwydd lleihau cam cyntaf gyrraedd 94 y cant.
02
Fel pinacl y diwydiant peiriannau manwl, mae trothwy technegol y lleihäwr yn uchel iawn. Mae'r lleihäwr RV wedi'i gyfansoddi'n llwyr o gydrannau manwl uchel a gerau sy'n cyd-fynd â'i gilydd. Mae technoleg canfod manwl gywir yn gosod gofynion uchel iawn.
llun
Mae'r rhan fwyaf o ymchwil a datblygu mentrau domestig yn cael data trwy beirianneg wrthdroi, ac maent yn gwbl ymwybodol ohono ond nid ydynt yn gwybod pam. Felly, er bod rhai mentrau domestig wedi gwneud datblygiadau mawr yn y lefel dechnegol, mae yna anawsterau wrth ymchwilio a datblygu gostyngwyr domestig o ran cynnal a chadw cywirdeb, bywyd manwl gywir a bywyd cynnyrch. Mae anawsterau amrywiol yn arwain at gysondeb gwael o ostyngiadau domestig. atgynhyrchedd isel.
Ar y llaw arall, mae'r offer ar gyfer prosesu a gweithgynhyrchu rhannau'r lleihäwr yn ddrud iawn. Er enghraifft, mae pris uned y grinder wyneb Megale yn agos at 10 miliwn yuan. Heb gymorth cynhyrchu digonol, mae cost amorteiddio offer yn frawychus o uchel.
Mae cost gostyngwyr manwl gywir domestig yn uwch na pherfformiad cystadleuwyr tramor, ond mae eu perfformiad yn waeth na pherfformiad eu cystadleuwyr. Wrth gwrs, nid yw'r cyfaint gwerthiant yn dda, ac mae'n amhosibl cyflawni arbedion maint a phroffidioldeb. Heb elw, heb sypiau, ni fydd digon o adnoddau i gyflawni gwelliant technolegol, archwilio ac ymchwil a datblygu, ac ni fydd unrhyw ffordd i ffurfio rheolaeth ansawdd, ac ni fydd unrhyw ffordd i wella technoleg a pherfformiad.
Ar hyn o bryd, mae dau brif fath o reducers yn cael eu defnyddio ym maes robotiaid, mae un yn lleihäwr RV, a'r llall yn lleihäwr harmonig. Mewn robotiaid cymalog, oherwydd bod gan y reducer RV anhyblygedd uwch a chywirdeb cylchdroi, mae'r reducer RV yn cael ei osod yn gyffredinol ar y sylfaen, y ffyniant, yr ysgwydd a llwythi trwm eraill, a gosodir y reducer harmonig ar y fraich, arddwrn neu law.
Ar gyfer gostyngwyr robot manwl uchel, mae gan Japan flaen y gad absoliwt. Ar hyn o bryd, mae 75 y cant o'r gostyngwyr manwl gywir yn y diwydiant robot byd-eang yn cael eu monopoleiddio gan Nabtesco a HarmonicDrive Japan (a elwir yn gyffredin fel reducers RV a reducers harmonig yn y diwydiant), gan gynnwys ABB, FANUC, Gostyngwyr gweithgynhyrchwyr robot prif ffrwd rhyngwladol megis KUKA yn cael eu darparu gan y ddau gwmni uchod.
Yn ôl mewnwyr y diwydiant, mae ABB, FANUC, Yaskawa, KUKA a gweithgynhyrchwyr robot prif ffrwd rhyngwladol eraill i gyd yn darparu gostyngwyr o'r ddau gwmni Japaneaidd uchod, ac mae ganddynt amodau cydweithredu llym iawn gyda'r ddau gwmni, hynny yw, wrth ddefnyddio hyn Mae cynhyrchion y ni all dau gwmni ddefnyddio cynhyrchion cwmnïau eraill mwyach, fel arall bydd y berthynas gydweithredol yn cael ei therfynu.
Mae cydrannau craidd bob amser wedi cyfyngu ar ddatblygiad cyflym robotiaid Tsieineaidd. Os ydym am ffurfio diwydiannu robotiaid, cael gwared ar gyfyngiadau cwmnïau robotiaid tramor, ac ennill ymreolaeth ym maes robotiaid, rhaid inni gyflymu'r broses o leoli gostyngwyr ar yr agenda.
